远洋移动机器人公司休斯敦德克萨斯州工程产品和服务提供商集中应用移动机器人处理材料应用,已在北美、欧洲、澳大利亚和亚洲部署1700多移动机器人
和许多移动机器人供应商一样, 我们最初专注于求词解决方案,Gareth Jones ORM技术主管需求遍及所有行业, 我们希望增加使用移动机器人而非每年制作数打自定义车辆, 我们专注于生产数以百计标准产品, 例如最近发布UnityMoverO600
UniMoverO600是一个底层移动机器人,用于极紧空间需求下的轻工业应用速度可达1.8米/秒并处理600公斤以下重载荷(1 322磅)。
Jones表示UnityMoverO600设计成有效运输解决方案,用于取或丢弃原材料等物料车辆特征全向运动并使用自然特征导航安全lidar识别并安全穿越繁忙非结构化环境
OSR表示UniMoverO600可自主移动机器人模式操作,提供最佳避免对象同时限制速度,或AGV(自动引导飞行器)模式提高速度,但在检测对象时基本停止,而不是环游对象
设计UniMoverO600
UniMoverO600工程员需要将所有控制硬件装进车辆1 670x600x335毫米(65.8x23.6x13.2英寸)的紧凑维度企业还开发制造流程规模支持标准解决方案量生产
使用Linux编程车辆和制造设备, 技术员通过Linux线指令测试产品工兵团队无法支付 完全拆年开发
单车UniMoverO600依赖BeckhoffC6017超协议化工PC控制逻辑和其他功能Windows长期默认Beckhoff机控制器使用TwinCAT/BSD替代操作系统TwinCAT/BSD提供现代Unix类OS性能安全正像今日PLCs使用实时操作系统而非专有固件
反黑盒传统硬件PLCs方法TwinCAT/BSD管理Beckhoff数十年复杂控件开发强OS系统还保持开放,允许机器运行第三方软件,如Linux分发系统,它使虚拟机器加入我们新的Hypervisor多应用程序从第三方软件同硬件执行PLC获益,无论是本地OS系统或虚拟机内的另一OS系统AGV使用此架构获取独特优势
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深入了解贝克霍夫超视像技术使用虚拟机控制应用 |
C6017压缩表单比ORM前机控制器减少56%C6017和EtherCAT终端还节省OMR工程时间,因为OMR技术员现在可以提前制作标准控制工具箱并安装在UniMover上,加速调试时间
Jones表示:「团队对TwinCAT非常满意, 因为他们能搭建用户界面,远比使用Linux命令行更直观++,他们可以连接数据 从所有外围提高可见性
移动机器人安全
EtherCAT工业以太网系统提供实时通信,并免费选择地形学和通信通通所有开放协议OMR使用EL6581DMX控制车辆安全灯光,EL6751Canopen主机精简与第三方导航控制器通信模块还提供标准I/O卡的压缩模块化因子
安全对任何自主机器人都至关重要,双SAFE技术依赖国际开放标准FSOE实现高安全FSE使用黑通道法传递标准EtherCAT网络安全数据减少电缆需求,同时为数字模拟安全提供必要的冗余
使用全向驱动器,我们必须控制2个驱动器和2个方向电机, 所以我们需要知道方向的方位和驱动器本身的实际速度,Jones说双SAFE增强能力 未来也给我们更多选择 允许我们制造更精密移动机器人
未来计划
UniMoverO600项目成功后,OMR计划推进Beckhoff新车系统技术,如OMR最大MoverCBD2000反压叉车
macsMover替换传统叉车, 即便满载载四吨以上有效载荷, 也可用AGV或AMR模式操作,
