Robotics"},"section_hierarchy":[{"id":33182,"name":"Factory","alias":"factory"},{"id":33188,"name":"Robotics","alias":"factory/robotics"}],"taxonomy":[],"authors":[]}">

comau开发移动机器人平台

5月1日2023
新的移动机器人平台协同安全特征正在开发中,作为欧盟三大研发项目的一部分

一个新的移动机器人平台正由意大利自动化公司开发高山.平台中心为高价赛车5机器人-6轴分解机器人臂-当操作者不在场时可以工业速度工作达6m/s/s和ComauAgile1500自动引导飞行器

5机器人臂5千兆赫有效载荷809米可重复性0.03毫米协同/非协作速度开关,并可以加速移动到500毫米/秒协同模式

Agile 1500自动引导飞行器可使用传感器以1.7m/s速度运输1.5吨,使用磁制导1.2m/s和1.0m/s向后运输1.0m/s定位复用性+/-10mm

comau表示移动cobot平台支持定制高效操作 即操作员和机器并排工作

选择定位操作或其他任务视觉反馈通过直接安装在臂上的Comaui综合视觉系统提供

车手5机器人臂安装在Comau Agile1500自控飞行器上,该飞行器配有两个独立电池,分电移动平台和机器人臂并可用不同类型的导航模式和标准Comau控制器管理

comau指出,集成移动cobot平台模块化可扩缩并完全重新配置以适应不同的应用而不改变系统底层软件或硬件架构可重新配置性是平台关键值,因为它打算与单项操作绑定其移动性使它能按需要处理工厂不同区域的大量应用

EU项目

研发工作为各种行业提供移动协作机器人应用开发 Comae移动机器人平台初始测试

  • DIMOFAC智能模工厂,欧盟倡议旨在帮助公司实施智能工厂架构平台使用 选择和仓库自动化任务
  • 由欧盟资助的Penelope项目平台用于公共运输域胶水配送和非损性质量检验地平线2020程序的目标是开发闭路对端数字制造系统,促进双向数据流遍历整个制造价值链
  • Odin汽车公司(最近重命名为宝安市并侧重于机队电气化)平台正被用于操作汽车应用机械部件,目的是展示协同机器人在工厂楼层的技术和性能可行性