每当讨论移动机器人在工业中的应用时，通常都是在仓库自动化应用中。但是，使用移动机器人将材料从供应区运送到各个生产工作站正开始蓬勃发展。例如，在2018年，《自动化世界》能够了解到Valpak使用移动机器人将材料运送到工厂的工作站其印刷和分发设施在佛罗里达州的圣彼得堡。现在，我们听说移动机器人在CNC应用中的应用越来越多。
Fastems该公司是一家数控自动化技术供应商，该公司表示，对包括移动机器人在内的数控自动化系统的需求持续增长。该公司专门为高混合，小批量制造业务提供数控系统，为全球90多个机床品牌安装了4000个这样的系统。
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来自Fastems的这种自动化CNC系统可以包括agv(自动引导车辆，沿着轨道引导它们围绕设施)或amr(自动移动机器人，可以使用传感器自由导航设施，以避免碰撞)的使用。根据Fastems的说法，移动机器人在CNC应用中的典型应用包括:将原材料从存储转移到加工，在工具室和机器之间转移刀具，将半成品或成品部件交付到下一个加工阶段，以及在地板空间有限时在机器之间移动工件。
叉车式移动机器人。
Fastems解决方案销售总监Mika Laitinen表示:“如今，我们的大多数客户行业都在以某种方式使用agv或amr。“无论是航空航天、国防、机械制造、医疗还是分包，许多生产车间都有自动化车辆。当涉及到CNC自动化和agv或amr时，它们可以在减少人工转移和叉车操作、减少缓冲区大小、提高自动化水平以及使生产流程更具可预测性和可重复性方面提供很大帮助。”
你的移动机器人准备好了吗?
如果您正在考虑添加移动机器人来自动将材料交付到您的设施中的CNC工作站，Fastems建议参考此清单，以帮助确定您的应用程序是否适合移动机器人的使用。
- 转账金额。创建一个生产组合列表，并进行周期时间分析，以了解在某个时间段内需要多少转移。这有助于确定哪种类型的移动机器人有足够的能力进行操作，以及需要多少个移动机器人。
- 考虑负载处理能力。在这里，Fastems建议评估机器与移动机器人之间的物理接口。这是至关重要的，因为实现最高机器利用率的能力要求移动机器人能够将物品加载到机器中。用于这种转移的设备可以包括用于将部件从AGV移动到机器的输送机或机械臂。还要确定您的数控机床是否配备了机器人访问的自动门。
- 确保您有空间分配缓冲存储区域，以避免在车间收集不必要的在制品。
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软件方面的考虑
移动机器人车队管理软件是创建点对点路线的关键工具，以及维护和充电的移动机器人。然而，这些软件系统缺乏对生产操作的可见性。为了解决这一问题，并帮助用户将移动机器人融入CNC操作中，Fastems开发了其制造管理软件(MMS)来监督所有的生产订单、资源和调度。根据Fastems的说法，MMS根据客户订单和可用的生产资源(如机床、刀具和原材料)来安排生产，然后提示移动机器人的车队管理软件在正确的时间执行正确的转移。
为了处理生产计划和调度，MMS检查订单积压和NC程序、机器、工具、原材料和工作等待中的可用生产资源。MMS然后根据订单到期日和可用的生产资源创建生产计划，以便一切都能按时准备好，没有不必要的工作在进行中。该软件可以创建长达96小时的详细运行计划，使用户能够评估即将到来的资源需求的细节。
对于移动机器人的路线和物资转移管理，MMS告诉移动机器人车队管理软件，什么时候转移到订单。车队管理软件然后指挥移动机器人进行转移。Fastems表示，这些软件组件之间的通信可以确保所有传输都能及时完成，从而减少对大缓冲区存储的需求。该软件还会提前通知操作员任何丢失的资源，以确保机器人到达时一切都到位。
当生产变更导致资源丢失、紧急客户订单加快、工具或程序中断或引起故障时，MMS执行的跟踪允许对生产计划进行实时调整，从而不会产生不必要的工作。
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