它以大胆独特的调味料而闻名，Dot 's家常椒盐卷饼是美国销量第三大的椒盐卷饼品牌。对于一家成立于2012年、在成熟产品领域运营的公司来说，这是一项相当大的成就，直到2019年年中才获得全国分销，其中大部分最初是通过五金店实现的。
Dot 's Homestyle Pretzels是美国销量第三大的椒盐卷饼品牌。好时公司于2021年12月以12亿美元收购了Dot 's。
尽管生产能力稳步扩大，但Dot仍难以满足快速增长的需求，即使每个工厂都主要运行24/7的生产计划。
第四生产设施的新模型
除了产能之外，没有任何明显的阻碍其增长的因素，随着计划建立第四个生产设施，Dot的管理层决定在自动化方面进行重大投资。18.6万平方英尺。这个先进的设施于2020年11月在堪萨斯州埃哲顿的堪萨斯城物流园开业。它的特点是从头到尾自动化的产品准备、处理和包装，而且，像Dot的其他工厂一样，它运行24/7的生产计划，每隔一个周末就有一些停机时间进行清洁和维护。
Dot在Edgerton的项目经理Kent Schmidtberger说:“我们过去几年的繁荣使我们能够收集所需的资源来追求自动化，我们相信这是保持公司积极增长轨迹的自然发展。”
“我来自高度自动化的工厂，所以我知道它的好处。我们不仅能够生产更多的椒盐卷饼，而且我们这样做的一致性更好。此外，我们还有更多的灵活性来扩展我们的产品线。”
Dot转向了威斯康辛州的奥斯堡。包装解决方案提供商维京Masek在工厂内设计、指定和安装自动化包装系统。包装系统包括一个斗式提升机，它将成品运输到几个称重站，然后再到封口机、金属探测器、检查秤、垂直袋装机、装箱机，最终是一个装箱码垛站。
Dot的椒盐卷饼棒有8种包装尺寸，从0.5盎司到32盎司不等，有三种口味:原味、西南味和蜂蜜芥末味。最受欢迎的零售16盎司大小可在标准和购买点展示柜。
与变化最大的产品来的情况下配置，设计和安装情况包装和码垛过程，整个包装线最灵活的部分，维京马塞克和自动化系统集成商IAS公司．聚在一起形成维京马塞克机器人与自动化(VMRA)．这一战略合作伙伴关系结合了两家公司的专业知识、经验和资源，提供先进的包装解决方案，实现从装袋到码垛等整个包装过程的自动化。
两条德尔塔机器人箱子包装线
Schmidtberger说:“VMRA在设计箱子包装系统时面临的最大挑战是适应各种尺寸的包装，并促进直立和平放的袋子箱子配置。”“他们基本上必须通过机器人自动化完成所有sku的包装，而我们在其他工厂手工加工。”
ABB FlexPicker delta机器人填充了POP展示柜。
三个较小尺寸的sku是垂直形式填充的枕头袋，每一端都有热密封。三机器人箱子包装线为最大吞吐量进行了优化，具有自动转换功能，以适应每种尺寸的不同取放要求。小一点的袋子通常被用于便利店、自动售货机和航空公司的服务小卖部。
从一个SKU到另一个SKU的转换由机器HMI上的几个按钮来处理。一旦新配方被接受，机器就会自动调整物理和程序参数来处理下一个SKU。这一切都在几分钟内完成。
当16盎司重的袋子从生产线上下来，准备装入POP箱时，机器人会把它们捡起来，平躺在传送带一侧的垃圾箱里，靠近箱子。当垃圾箱装满了适当的箱子数量时，它会自动倾斜，并将袋子垂直倾倒到箱子中。因此，当前面的案例切口被拆除在零售楼层时，袋子被定位为展示。标准的，非pop箱子运往配送中心或货架上产品存放的地方，直接平装在非展示柜中。这种额外的自动化提供了在同一条线上包装多个16盎司外壳配置的灵活性。
ABB FlexPicker delta机器人填充了POP展示柜。
VMRA与Dot的生产团队合作，为项目优化真空工具。工具的几何形状、吸盘设计和机器人编程都经过精心设计，以获得最大的性能和寿命。
一个码垛机器人同时服务于两条生产线
箱子包装线的末端与单个ABB IRB 660码垛机器人相邻，该机器人具有3.15米的可达范围，能够从两个输送带的末端到达箱子，交替从每个输送带拾取箱子，同时为每个产品SKU建立单独的托盘。码垛EOAT是VMRA专门为满足应用需求而设计的真空泡沫区域夹持器。通过单一工具，码垛机器人能够适应单一和多个产品的选择，以保持最佳吞吐量。完成的托盘被转移到主要出口输送机，拉伸包装并送往仓库进行分段运输。
码垛EOAT是VMRA专门为满足应用需求而设计的真空泡沫区域夹持器。通过单一工具，码垛机器人能够适应单一和多个产品的选择，以保持最佳吞吐量。
使用PickMaster用于箱子包装线，使用PowerPac用于码垛系统，这是RobotStudio的两个特定应用程序插件，VMRA能够对自动化系统进行高度逼真的模拟实验，在达到每条生产线的优化设计过程中，具有各种机器人模型和布局组合。
除了根据机器人的占地面积、到达距离和有效载荷帮助确定每个机器人的相对位置外，该软件还能够选择和定位所有其他生产线组件，例如执行各种生产线流程所需的输送机和其他夹具。随着系统模拟的开发，RobotStudio可以识别任何潜在的瓶颈，并计算出准确的空间需求和周期时间指标，如果系统概念实际安装在工厂地板上，将会交付。
“RobotStudio是一个很棒的程序，它允许我们离线模拟真实世界的系统配置场景，这在整个系统设计和调试过程中节省了大量时间，”VMRA项目经理Dave Raschke说，他曾密切参与Dot的项目。“从本质上讲，我们能够通过无风险的试验和错误，对完整而准确的系统设计变化进行试验，直到设计出理想的系统。”
定制PLC设计，与机器人控制器无缝集成
VMRA还编写了包装和码垛生产线的PLC程序。该系统被设计成模块化。每一个箱子包装机/码垛机使用一个艾伦-布拉德利GuardLogix PLC具有自定义逻辑，可与更高级别的客户系统集成进行分析。Allen-Bradley GuardLogix平台的主要作用是充当“机器主人”，并控制每台机器的主要自动化功能，如运行输送机、分度箱和倾倒产品。VMRA将机器和操作员的安全作为首要任务，因此部署了GuardLogix安全CPU来监控所有安全设备，并确保机器安全达到或超过SIL2/PLd安全要求。
ABB FlexPickers填充标准装运箱。
稳定提升性能
业绩指标一直很好，埃杰顿工厂连续每个季度都在生产更多的椒盐卷饼，产量不断提高，接近Dot其他任何工厂的两倍。该项目还在参与者中产生了其他积极成果。
2021年5月，Viking Masek和IAS建立了战略合作伙伴关系，导致IAS更名为Viking Masek Robotics & Automation (VMRA)。新实体有能力设计和建造全自动生产和包装生产线，从原始产品到收缩包装托盘。
在一项与此无关但高度公开的交易中，好时公司于2021年12月以12亿美元收购了Dot 's。PW
