由德克萨斯大学奥斯汀分校的以人为中心的机器人实验室衍生出来的初创公司Apptronik背后有一些严肃的研发。该公司的两位联合创始人是NASA约翰逊航天中心瓦尔基里团队的成员，他们致力于人形机器人的执行器和控制，并参加了DARPA机器人挑战赛，以建造一个多功能的“英雄机器人”，可以在救灾场景中完成所有需要的事情。
这些项目成为先进的研发工作，最终将更多功能的机器人商业化，以满足在非结构化任务环境中工作的需求。而且，尽管该公司的产品组合中的机器人看起来很不一样——比如Astra，一种上半身人形机器人，设计用于在移动平台上与人类一起操作，以及围绕人类操作;Draco，一种两足机器人，设计用于敏捷动态行走——该公司表示，它正在解决制造业中的一个巨大问题。
“在制造业中，有结构化的、高度可重复的任务。Apptronik联合创始人兼首席执行官杰夫·卡德纳斯(Jeff Cardenas)表示:“我们认为这一趋势的发展方向是为非结构化世界设计的机器人。”具体来说，Apptronik正在构建一个平台，通用机器人可以完成广泛的任务，而不是典型的一两个重复性任务。要做到这一点，“你必须以新的方式制造新的机器人，这些机器人是为非结构化世界的更多变的环境和可变的活动而设计的。这就是我们在Apptronik所做的。”
自2016年以来，Apptronik一直在创造下一代驱动和运动控制以及外骨骼，并已经想出了如何制造一种经济实惠的机器人，节能，更有能力，并在人类周围安全工作。这为Apptronik所谓的“移动操作”提供了基础。
在机器人技术中，机器人的能力范围从固定在地板、墙壁或天花板上的固定机器人结构，到几乎可以去任何地方但不能直接操作任何东西的自主移动机器人(amr)。他们的目标是将这些能力结合起来，创造一个可以操纵周围环境的移动机器人。Cardenas说道:“我们在过去几年所做的一切都是关于移动操作领域，我们认为这是下一个大浪潮。
所以，这里的重点是建立一个通用的系统，可以做一系列的事情。现在机器人领域发生的事情很像计算机行业的早期，当时有特殊用途的芯片和计算，然后才转向可以支持各种软件应用的通用硬件平台。这个通用平台允许计算机扩展。
卡德纳斯解释说:“同样的事情也必须发生在机器人规模化上。”“为了获得更广泛的应用，我们需要通用硬件平台，可以在其上提供各种应用程序。你可以把它想象成机器人中的iPhone。一个硬件平台，一个开发者生态系统。这是下一个前沿。”
Apptronik开发平台提供了一种“系统中的系统”方法。目前，该公司正在构建完整的技术堆栈，以证明平台的实用性，但未来将包括一系列开发人员构建不同的应用程序。
那么为什么是人形的呢?卡德纳斯说，这是因为大多数工作流程都是围绕人类设计的。所以你开始朝着人类的比例和尺度发展。“对我来说，这关乎效用。这是一个已经为人类建造的世界，从把手放在哪里到我们使用的工具，人体工程学都是围绕人类的形式建造的，”他说。“当劳动力严重短缺时，如果你想要一个通用机器人来帮助缓解这种情况，你就得开始接近人类的形态。”
为此，Apptronik最近宣布与美国国家航空航天局向市场扩展和交付生产级系统。这款名为Apollo的机器人是一款通用类人机器人，旨在与供应链和物流应用程序以及医疗保健、酒店等领域的人员一起工作。
根据卡德纳斯的说法，“我们将两个团队在这些系统上工作了十多年的经验，并将其应用于建造首批商用类人机器人之一。”我们的目标是把它放在各种各样的环境中——包括太空。“(NASA)希望证明通用机器人在地面上的应用，使技术成熟到可以规划太空任务的程度。”
目前阿波罗正在进行试点，它将于2023年3月公开亮相。
