将协作能力引入工业机器人的过程首次出现在自动化场景中大约是在三年前，当时我们看到了一些第一次的演示实时机器人在德国纽伦堡举行的SPS大会上展示的技术，以及在加州伯克利举行的TechCrunch大会上展示的Veo Robotics的技术。
在IMTS 2022上，我们看到了实时机器人公司的更新，突出了该公司正在做的工作三菱电机和川崎机器人(见下面的嵌入视频)．
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看到Realtime Robotics与三菱电机自动化在2019年SPS上的演示． |
Alejandro Suarez与Realtime Robotics解释了如何使用Realtime Robotics的RapidPlan Create和RapidPlan Realtime软件来控制三菱的Assista cobot和RV-7FRL和RV-8CRL工业机器人进行复杂路径的螺旋驱动装配操作。
用户只需要给机器人编程，让它在需要的地方安装螺丝，苏亚雷斯说。在此基础上，实时机器人软件将计算出机器人可能的最佳路径，并避免三个机器人在一个小空间内一起工作时可能发生的任何碰撞。
“如果你需要做出改变，你可以改变机器人的目标，但运动规划是由实时机器人技术负责的，”他说。
在IMTS的另一个演示中，Realtime Robotics公司的汤姆·芒格(Tom Munger)解释了该公司的技术如何用于控制汽车点焊应用中的机器人路径。在这次展览中，两台川崎机器人公司的BX100N机器人配备了ARO点焊枪。
点焊演示使用了川崎机器人公司的开放编程平台KRNX，以及Realtime Robotics公司的运动规划和避碰软件。KRNX是一个应用程序编程接口插件，用于实时控制复杂和不规则的机器人应用。川崎表示，KRNX使川崎机器人能够“利用无限的外部计算能力，使人工智能和机器学习应用等技术的使用能够提高安全性。”
川崎机器人公司的BX100N机器人配备了ARO点焊枪，通过实时机器人路径规划软件进行操作。
Realtime Robotics和川崎在今年早些时候宣布了合作关系，并在多个项目上展开了合作，其中包括帮助一家大型汽车制造商将机器人编程速度提高70%。
