自从工业机器人最初被引入汽车行业以来，它们已经走过了漫长的道路。在过去的几年里，机器人变得越来越小，越来越便宜，越来越普及。根据PMMI商业智能公司的2022年报告，通过改进机器视觉、EoAT技术、人工智能/机器学习、耐用性和安全性，它们的能力稳步扩大。机器人和协作机器人——自动化的未来。”
机器人也变得更容易编程和操作，降低了成功部署所需的技术技能水平。随着这些机器人能力的进步，机器人正在稳步扩展到新的应用领域，甚至是全新的行业
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目前的进展
PMMI商业智能公司2022年报告《机器人和协作机器人——自动化的未来》。
近年来，随着可用性的增加和成本的降低，机器人变得越来越容易获得。此外，机器人正稳步向简单、直观的编程方向发展，不需要高度专业化的技能来配置和操作。这些进步使各行各业的中小型企业能够更容易地将机器人技术添加到他们的运营中。
直冲式能力
符合IP69k冲洗标准的机器人现在很常见，使其能够在制药，食品和饮料行业中使用。这些机器人能够承受冲洗所需的苛刻化学物质，并被设计为消除任何可能收集液体的死角。这些机器人中最先进的甚至可以冲洗自己的工作细胞和自己，完全不需要人工干预。
智能机器人:人工智能和机器学习
人工智能和机器学习是机器人技术的关键发展，它们不断扩大机器人应用的可能性领域。人工智能和机器学习紧密相连，使机器人能够通过建立在不断增加的相关数据量上来适应新的场景。这些技术为机器人打开了一个复杂任务的世界，从机器人以前从未遇到过的动态拾取物品到快速准确地检查生产线上的进出库产品。
更安全的机器人
安全设计和近距离传感的改进已经逐步打破了机器人和人类任务之间的障碍。早期的机器人技术需要大型封闭的安全单元来供机器人操作，而最新的现代协作机器人可以安全高效地与人类员工一起工作。这些协作机器人越来越紧凑、模块化和移动化，使它们能够部署到制造操作的几乎任何部分。
PMMI商业智能公司2022年报告《机器人和协作机器人——自动化的未来》。
EoAT技术的进步极大地扩展了机器人的拾取能力，使它们能够在比以往任何时候都更广泛的市场中使用。触觉感应使机器人能够在不牺牲速度和准确性的情况下挑选精致和形状奇怪的物品，如烘焙食品和易碎的电子晶圆片。现代机器人甚至可以一次打包多个箱子，同时容纳多达36件物品，并准确地将它们放入不同的箱子中。
未来的预测
尽管有如此惊人的增长，先进的技术仍将把机器人技术带到全新的可能性领域。虽然下面的例子绝不是肯定会发生的，但机器人行业充斥着对未来机器人能够完成的事情的有远见的猜测。
第七轴:抗生素耐药性无处不在
虽然七轴机器人已经通过将六轴机器人连接到履带式线性龙门等解决方案存在，但七轴机器人的未来可能会更加动态。已经有一些基本的机械臂安装在移动的轮式平台上。未来十年，随着AMR技术的进步，AMR可以对周围环境进行反应性导航，然后自动绘制并实时恢复新的路线，它们可以安装六轴臂，以便完全自主地将机器人单元重新部署到作业的所有区域。
PMMI商业智能公司2022年报告《机器人和协作机器人——自动化的未来》。
未来的人工智能和机器学习应用前景广阔。复杂的深度学习神经网络等工具可能很快就会用于标准的制造机器人，有可能大幅提高机器人的智能。未来的机器人能够评估一项新任务，评估任务执行的环境，然后制定完成任务的过程，这一切都不需要任何人为干预，这并非不可能。
掌握人类感官
机器人的视觉和触觉能力已经迅速接近人类的水平，但这可能很快就会扩展到人类的其他感官。机器人有可能能够听到——最重要的是——理解无脚本的、自发的口头命令。未来的机器人甚至可以配备嗅觉能力，使它们能够在人类鼻子检测到危险的排放物或污染物之前很久就能检测到。
PMMI商业智能公司2022年报告《机器人和协作机器人——自动化的未来》。
目前正在开发的新材料具有自我修复撕裂和断裂的能力。在未来人工智能网络的支持下，这些材料可以应用于机器人，使机器人能够检测到“皮肤”上的损伤，并启动修复程序。传感器技术的进步甚至可以让机器人主动修复和更换自己的硬件，比如检测到螺钉松动，并在损坏发生之前独立拧紧。
资料来源:PMMI商业智能，机器人和协作机器人:自动化的未来。
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