现代制造业的现实继续突出了在生产过程的各个层次实现自动化的必要性。从大量退休工人造成的持续的劳工问题到新闻中国在机器人领域的投资不断增加在美国，这不是一个是否要自动化以保持竞争力的问题，而是在使用机器人时首先自动化什么。
在过去的几年里，机器人的部署已经变得很容易，但要让它们启动并运行，仍有相当多的工作要做。正是在机器人安装和集成的这个阶段，许多制造商(尤其是中小型企业)需要帮助，并且可能会遇到影响实现自动化投资回报的时间的成本。它也可能是一个以集成问题为标志的时期，延迟实施和/或增加预算费用。
这些问题不仅是终端用户关心的问题，而且是系统集成商关心的问题，集成问题也会对系统集成商的资源和项目规划能力产生负面影响。
在IMTS 2022期间，OnRobot公布了其即将推出的产品d: ploy，旨在实现机器人安装和工作单元集成过程的自动化。根据OnRobot的说法，D:Ploy自动发现和配置机器人单元中的组件，而不受供应商的影响，同时还集成来自其他工作站传感器和机器的外部I/O。
根据OnRobot的说法，D:Ploy系统直接连接到机器人控制器，处理所有高于安全级别的通信。通过建立这种连接，D:Ploy可以自动生成机器人应用所需的所有程序逻辑、信号交换、事件处理、路径规划和实时监控。
OnRobot公司首席执行官Enrico Krog Iversen在演示D:Ploy模块时表示，一旦你将机器人连接到D:Ploy模块上，用户只需扫描模块上的二维码就可以安全地连接到OnRobot的云系统，然后该系统就可以检测工作单元中的所有机器人组件——机器人及其手臂末端的加工工具。工作单元中的其他组件通过直观的界面添加到D:Ploy软件环境中，以进一步定义工作空间。
在IMTS用于演示D:Ploy的CNC机床加载应用程序中，用户在D:Ploy软件界面中定义镐和末端放置位置，以及组件或部件的尺寸和重量。艾弗森说，这样的机器人编程过程通常需要大约20分钟才能完全完成，但D:Ploy的云服务器可以在不到20秒的时间内计算出机器人的最佳运动。
OnRobot美洲分部总经理Kristian Hulgard表示，D:Ploy将机器人部署时间减少了80%，使系统集成商可以利用现有资源承担更多项目，帮助机器人制造商从其产品的更大可访问性中受益，并为最终用户提供“强大的新能力，在其设施中实施、管理和重新部署自动化，以获得长期成功。”
Iversen表示，D:Ploy的第一个版本将针对码垛、数控机床管理、包装和材料处理应用。预计将于2022年第四季度末上市。未来的版本将解决去码垛和基于视觉的机器人应用程序。
