当谈到自动化任务时,第一个目标领域往往是需要精确度和灵活性的重复性任务。机器照料是一项典型的重复和精确的任务,由于机器人系统往往过于昂贵,因此在很大程度上仍是手工操作。但随着协同机器人(cobots)在整个行业的引入和普及,这种情况正在发生改变。
协同机器人的价格较低,加上它们更直观的编程需求,以及可以在需要的地方移动,与人类一起工作,无需保护围栏,这导致机器趋向于发展成为协同机器人的主要应用程序。
在2022年imt,通用的机器人展示了几个由合作伙伴使用通用机器人的合作机器人开发的机器看护应用程序。在附带的视频中,机器护理应用来自Robotiq而且VersaBuilt突出显示。
Robotiq的Nick Garcia表示:“我们非常想通过这种(机器照管)解决方案来模仿人类的体验,让机器人做操作员做的所有事情。但这只是谜题的一部分。解决方案的另一部分是软件包,它减少了65%的系统编程时间。只需三步,软件就能通过询问正在进行的操作类型——是铣床还是车床——生成一个模板程序;然后它会提示用户在其中编写关键路径点;然后我们的Smart Moves软件根据这些路径点自动规划机器人的路径。”
通用机器人公司的安德斯·贝克表示,Robotiq公司的这项技术有助于缓解传统机器操作自动化的问题。他说,在过去,电工通常需要几天时间才能真正找到进入一台遗留机器的方法,进行连接、布线和其他自动化操作。“现在你可以简单地将它与Robotiq系统安装在外部,在很短的时间内实现传统机器的自动化。”
Beck还强调了versabilt的一种用于机器保养的系统,使机械师更容易更换零件——这是高混合、低产量制造商越来越常见的任务。他说,有了这样的机器管理系统和Robotiq的系统,联合机器人本质上成为操作员和机械师的工具。
贝克说:“有了这个灵活的系统(来自VersaBuilt),机械师可以频繁地为许多不同的零件重新装配加工过程。”“这将人们从机械加工中解放出来,这样他们就可以准备新零件、更换零件或为机器人编写新零件的程序。”