通用机器人推出新的20公斤有效载荷合作机器人

通用机器人公司重新设计了它的协作机器人技术，创造了ur20 -它的最长距离和最重载荷的协作机器人。目标应用程序包括码垛和打包。

大卫·格林菲尔德自动化世界的内容总监

2022年6月21日,

通用的机器人“协作机器人(cobots)因其在整个行业的广泛应用而得到广泛认可。通用机器人公司(UR)的合作机器人独特的视觉外观，虽然仍然很熟悉，但随着该公司新的UR20六轴合作机器人的发布，已经得到了更新。

UR20的特点包括:

20kg(44.1磅)的有效载荷能力，比UR的UR16e合作机器人之前的16kg最重载荷能力多了4kg。
长度1750mm，比之前UR10e的最长长度1300mm增加了450mm。
UR20的重量，141.1磅。它几乎是UR10e的两倍，重73.9磅。
在245mm的尺寸下，UR20的占地面积比UR的URe10或UR316的占地面积大55mm，后两者的占地面积均为190mm。

Universal Robots战略与创新副总裁Anders Billesø Beck表示，与UR的其他合作机器人相比，UR20在尺寸、覆盖范围和有效载荷能力上的这些变化是该公司“为我们所说的人类规模自动化创造更好的工作环境”愿景的一部分。

安德斯·比尔斯·贝克，万能机器人公司战略和创新副总裁。贝克表示，UR的合作机器人的最终目标是减少或消除人们必须执行的重复性、繁重的工作任务。“第一个UR的协同机器人ur5模仿了人类的手臂。它能做的事情和你用一个人的手臂做的差不多。从那时起，我们一直在增加产能和覆盖范围。但我们也了解到，一些特殊的任务，如包装和码垛，需要人们用两只手臂来搬运更多的重量。这就是你需要的UR20的能力，它的设计可以堆叠到欧盟和美国标准托盘的全部托盘高度。”

虽然UR20的外观变化很小但很明显，最大的变化发生在内部机械设计上。

贝克说，为了携带更重的有效载荷并实现UR20更长的航程，UR的设计者需要对整个UR系统概念进行彻底的机械再造。“我们强化了设计理念，并在许多技术上进行了世代转换，以便在相同的封装中提供更多扭矩，以减轻重量。这种重量的减少对机器人的协作性非常重要，因为归根结底，这是为了在保证人们安全的情况下，以较低的动量移动质量。”

贝克指出，设计者还改变了UR20的工具法兰直径，以满足更大载荷容量的要求。

Beck指出，UR20引入的所有机械变化对UR的安全系统也是必要的，尽管这些变化对用户来说基本上是透明的。“我们的安全系统架构在设计时考虑到了可扩展性。所以我们能够保持客户已经习惯的相同体验、外观和感觉。”

2022年6月21日，UR20在德国Automatica车展上首次亮相。 UR外观的维护也扩展到UR20的设置和编程。贝克表示，UR20与UR的其他合作机器人使用相同的用户平台，并将根据UR的标准软件更新流程每季度更新一次。贝克说:“当然，我们会不断用新软件更新它，但我们会保持现有的软件基础。”“这将允许我们所有的用户添加UR20并立即部署解决方案。”

为了保持UR的合作机器人的易用性，Beck指出，UR20可以插入一个标准的墙上插座，接收操作所需的电力，并像UR的其他合作机器人一样从一个位置移动到另一个位置。尽管UR20是UR公司最重的机器人，但贝克说:“在这种有效载荷和速度下，它是同类机器人中最轻的。”“你不需要为这个机器人创建一个巨大的具体基础。我们已经做了很多改进来消除这种需求，比如先进的运动和衰减算法，以提供灵活性和抑制任何多余的运动。”

除了码垛，通用机器人公司表示，UR20还可以用于焊接、材料搬运、机器装载和照管。

UR20的推出也标志着UR公司下一代合作机器人的开始。UR总裁Kim Povlsen表示:“我们将首先推出这种高负载模式的下一代产品，因为它将使我们的客户端到端自动化成为现实，允许他们使用协同机器人自动化来完成新任务。重新定义自动化的下一步将是为新的合作机器人家族带来同样的创新功能。”

关于这个新的合作机器人家族的细节还有待公布。

UR20预计将于2022年第四季度末开始预售，并将于2023年第二季度开始发货。