用于物料搬运和装配的新ABB机器人

由于制造业的劳动力短缺继续膨胀，对机器人的需求继续提升是期待。随着机器人硬件的这种激增，伴随的软件智能的增长也有望帮助使机器人更适应新的应用程序和允许经验丰富的用户更轻松地操作他们。

两个新的机器人ABB.- 已经开发了IRB 5710和IRB 5720来解决这些行业问题。据该公司介绍，新机器人提供的位置重复性为0.04-0.05毫米，路径可重复性为0.1-0.14 mm，路径精度为1-1.2毫米，使其比其班上的其他机器人更快更准确。此外，它们的软件智能允许它们以多种配置安装，包括地板，成角度，倒置和半架，增加了设计灵活性。两个机器人都有八个变体，有效载荷范围从70-180公斤，达到2.3-3米。ABB指出，两家机器人都设计用于材料处理，机器趋势和组装生产任务，如锻造，橡胶，塑料和金属制造等应用。

该机器人还具有集成的布线，它利用ABB的倾斜集成梳妆件，这允许电缆在机器人的上臂和手腕内部，而不是外部，保护它们免受损坏和磨损。ABB表示这有助于减少停机时间并扩展机器人的服务生活。

船上两个机器人都是ABB的Omnicore V250xt控制器，它具有来自ABB的机器人软件控制器软件的Truemove和Pathmove模块。Truemove确保机器人的运动路径与编程路径相同，而无论机器人的速度如何，都是使机器人能够以每时每刻保证最大加速度的方式自我优化，从而最小化循环时间。