为了模仿人类手的灵巧性，机器人的手爪已经经历了重大的进步，可以更灵巧地挑选和放置各种产品。在移动水果、烘焙食品和其他不那么硬的材料时，许多这些进步都是基于让机器人的抓手有更柔软的触感。
但是，如果注塑和3d打印的零件和零件具有复杂的几何形状或光滑且棱角较小的产品，其表面区域可能不适用于现有的夹持器，该怎么办?随着3D打印机的广泛应用，定制零件生产的增长也在加速，这是零件制造商面临的一个日益普遍的问题。
除此之外，在许多注射成型过程中，零件从注射成型机掉落到一个捕捉盘中。虽然这是很好的许多部分，那些弯曲的形式可以被这个下降损坏。
在这类应用中，机器人夹持器必须处理的另一个问题是将浇口(通过它熔融的塑料流进模具)与零件分离。
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读到r不需要连接到工厂压缩空气系统的双簧管夹持器。 |
Arburg该公司是一家位于德国洛斯堡的塑料加工机械制造商，在开发一种新的塑料部件时遇到了这些问题，该部件是该公司用于处理注射成型中使用的塑料颗粒的ThermoLift干燥器和输送设备的拱形手柄。这款手柄的主要生产挑战包括它必须在模具中以15度的角度放置，并且它需要没有审美缺陷。
塑件(左)和添加制造的夹具。来源:Arburg为了实现该零件的自动化生产，Arburg需要一种方法，将该零件从注塑模具中移除，同时又不会损坏模具，还能解决从该零件上移除浇口的问题。使这一挑战更加复杂的是，两个模具之间的空间很小，这意味着传统的吸盘夹持器没有可以接触的平面。
带有膨胀TPU膜的夹持器，可将模制件取下。来源:ArburgArburg决定通过为其MultiLift机器人系统创建一个定制的抓手来解决这些问题。为此，该公司使用Arburg塑料自由成形(APF)工艺制造了一种特定应用的夹持器，该夹持器可以轻轻地移除具有复杂几何形状的注塑零件，而不会损坏其表面。Arburg通过将坚硬的外壳与柔软的薄膜相结合，将其直接连接到机器人手臂上，从而实现了这一目标。
该夹持器的特点是在热塑性聚氨酯膜内有一个封闭的夹持机制，以及由聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物制成的硬外壳。夹持器通过将压缩空气引入夹持器的管道使软膜膨胀，而硬外壳确保夹持器保持其形状。
APF过程输送微小的材料液滴，并将它们放置在一个部件载体上，以便沉积的材料保持最大的机械强度。根据Arburg的说法，这种结合多种材料的能力是独特的，让设计师可以自由地创造具有刚性和柔性特性的3d打印部件。
