在当今的制造工厂中，机器人的存在每天都在增加。它们通常被安排以及其他机器在电池中，每个机器在制造过程中的不同步骤中。机器人单元通常包括机器人控制器（RC），机器人手臂本身，专用的人机界面（HMI）吊坠，以及用于编程机器人的工程软件。单个供应商通常提供所有四个组件。同时，通过一个或多个可编程逻辑控制器（PLC）单独策划整个制造线。PLC与RC交互以同步整个过程。
此设置的问题是最终用户通常具有来自不同供应商的多个机器人，需要与PLC交互。这是非常具有挑战性的，因为每个供应商都有自己的编程方式。编程是通过供应商提供的库实现的。每个图书馆都是每个机器人供应商的专有和不同。通常，这通过促进供应商锁定并大大提高了编程机器人的复杂性来抑制独立性。
具有专有机器人接口和库的机器人控制。基于标准化的解决方案
新的“统一机器人接口”的目标是在PLC和RC之间具有单个接口。这将消除每个机器人制造商的独特图书馆，并在品牌中标准化编程。除了标准化PLC和RC之间的运动命令，例如最终用户通过连接到PLC的HMI以与机器人供应商提供的专用HMI相同的方式操作机器人臂的能力，可以使用额外的益处。该接口还可以允许以标准化的方式从RC和机器人臂收集诊断信息。
供应商和协议独立
虽然目前通过PROFINET实施，但标准可以通过任何通信协议运行。界面也可以在OPC UA或任何其他工业以太网协议中实现。努力由世界上最大的机器人制造商的集合驱动：斯蒂布利，ABB，Fanuc，Comau，库卡，yaskawa，川崎，雅马哈，松下，科技师和爱普生。
欢迎PLC供应商也欢迎参加这项努力。截至第三季度2021，该规范完全编写且目前正在审查Profibus International（PI），以准备公开发布。统一的机器人接口正在合并，并适合PROFIBUS，PROFINET，IO-LINK和OMLOX的更广泛的PI技术组合。这是本组织从一个专注于数据通信的进展到一个帮助速度延长工业空间的数字化的另一个步骤。
