ABB展示了新型、更高载荷的协作机器人

协作机器人最初被引入用于处理高度重复、低重量的任务，如机器照管、装配和与人类一起进行较小的包装操作，在过去几年里，协作机器人的能力不断提高。这些新功能使合作机器人能够执行更广泛的任务。

ABB该公司的新六轴GoFa CRB 15000是这些新的合作机器人之一，并在拉斯维加斯PACK EXPO上展出。它的设计是为了支持对能够处理更重有效载荷的合作机器人不断增长的需求。根据ABB的说法，GoFa CRB 15000具有“一流的950毫米长度和2.2米每秒的速度”，适用于各种包装应用，包括挑选、包装和放置、套件和产品处理。

GoFa的协作机器人功能包括在其六个关节/轴上的智能扭矩和位置传感器。ABB表示，这些特别设计的关节“通过感知合作机器人手臂和人类之间的任何意外接触，使机器人手臂在几毫秒内停止工作，从而消除了对人类工人的伤害风险。”

为GoFa编程是通过ABB的新向导编程软件完成的，该软件采用“简单的图形块”来简化非机器人专家人员的编程过程。这些块代表诸如“移动到某个位置”、“拿起一个物体”和“重复任务”等动作，使编程过程更加直观。

ABB指出，每一个ABB cobot安装都包括一个启动包，提供ABB Ability状态监测和诊断，以及在头6个月内免费获得ABB专家技术援助的支持热线。