在最近的PMMI unpack播客“与机器人相处(和前进)”中，内容总监David Greenfield包装的世界姐姐出版自动化的世界，在消费品市场，机器人自动化的一个大趋势是手臂末端工具(EOAT)的进步。
格林菲尔德建议说:“在过去几年中，厂商在提高机械臂末端的灵活性和智能方面取得了巨大的飞跃。”这在食品和饮料等应用中尤其重要，因为像西红柿或烘焙食品这样的东西不能用武力抓取。人类的手一直是处理这类物品的首选方法，因为我们可以根据手和大脑之间的反馈来调整我们的握法，告诉我们当我们握一个物体时发生了什么。根据这些反馈，我们会在处理物品时调整或以不同的方式拿着它，并将其从一个位置移到另一个位置。
“现在，这可以通过末端执行器中的传感器来完成，并将信息反馈给机器人控制器，这样它就可以根据手臂末端工具中的传感器输入的信息，在做出动作之前和同时调整抓握力。”
来自Soft Robotics公司的mGrip模块化夹持系统已经更新了新的功能，可以选择更小的产品以及平板产品。在用于处理精致食品的eoat中，有mGrip模块化抓握系统柔软的机器人，它已经更新了选择小型产品和平板产品的新功能。该系统现在也符合ip69k等级，适用于高压洗涤环境，特别是蛋白质和乳制品应用。该公司说,由于固有的可变性和严格的卫生要求，这些应用落后于其他食品领域，经常需要用高压溶液就地清洗与食物接触的表面。
根据Soft Robotics公司的说法，新发布的mGrip适配器和附件接口为集成商提供了更大的灵活性，通过将Soft Robotics公司的专利技术与其他技术(如部分存在传感器或吸盘)相结合，使集成商能够快速创建定制的、生产级的工具。
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mGrip的新功能是紧凑的手指模块，可以更紧地握持至20毫米，以提高较小物品的抓取性能。这些更小、更轻的手指模块导致工具质量更低，Soft Robotics公司表示，这将为产品处理留下更多的机器人载荷，允许更快的速度，并减少系统随时间的磨损。此外，正如前面提到的，新系统被设计用来挑选扁平的食物——特别是肉类和家禽肉饼——使用新的带角的手指，可以安全地从平面上拿起并抓住薄的食物，而不会造成损伤。
工业技术合作伙伴的机械设计工程师丹尼尔·伍德布里奇说JMP的解决方案“通过他们的IP69K夹具，我们能够轻松可靠地处理各种形状和尺寸的产品，同时大大减少传统机械夹具设计所需的零件和表面数量。从生肉到新鲜面包，这些工具已经被证明是许多食品处理项目的答案。”
piab公司的新型piSOFTGRIP 50-2夹持器由直接接触食物的硅胶材料制成，可以夹持宽度高达50毫米的物体。也适用于食品piab全新的piSOFTGRIP®50-2材料处理系统，具有两个抓握手指和一个密封真空腔，全部集成在一起，使其免受灰尘的影响，并允许通过应用的真空水平轻松调整和控制抓握力。这种新型的软爪由直接接触食物的硅胶材料制成，可以抓握宽度高达50毫米的物体。
据该公司介绍，这种可检测食品的夹持器使食品/巧克力行业能够扩大自动化食品处理的范围，包括更广泛的产品。piab说:“精致的食物/巧克力可以处理，而不会有因挤压而变质的风险。”“冲洗式接头的选择以及密封真空腔，使其易于清洁和保持功能，即使在具有挑战性的环境中。”
据称，该夹紧工具像吸盘一样易于控制和安装，可以将几个piSOFTGRIP 50-2 eoat成排放置或其他网格结构来支持所需的截齿，从而用于多模式应用。
简化了EOAT工具的更换
Greenfield强调的另一个EOAT趋势是围绕工具易于转换进行的创新。“这曾经是一个非常耗时、劳动密集型的过程，工人们将一个工具拧开，然后再拧上另一个工具来处理不同批次的货物。这可能涉及切换机器人编程，使机器人能够识别新工具并正确操作，”格林菲尔德说。“但现在，这些手臂末端工具的变化要容易得多。”
ATI工业自动化公司推出了QC-7机器人工具更换和存储解决方案。例如,ATI工业自动化推出了一种机器人工具更换和存储解决方案，QC-7。该公司表示，该系统设计灵活，可以在一次操作中使用多个机器人末端执行器，并允许快速更换工具进行维护和维修。与QC-7，夹具，3D扫描仪，和其他包装工具可以部署在同一周期，简化自动化包装任务。
QC-7机器人换刀器具有低堆栈高度，并直接安装到ISO 9409-1-31.5-4-M5机器人手腕。它是气动驱动的，具有无触点锁定技术和专利的故障安全锁定机构，可以安全地连接主工具和工具。据ATI介绍，该设计集成了锁/解锁传感器，而不需要额外的接口板。该工具更换器的有效载荷可达16公斤，并与各种工业和协作机器人模型兼容。它还兼容ATI的模块化工具架，并有一个可选的工具存储挂钩，使机器人编程容易。
齐默集团(Zimmer Group)的一款机器人启动箱startZ，在一个“设计巧妙”的小包中包含了安装EOAT所需的所有必要组件。在另一项EOAT创新中——这一创新使机器人用户更容易集成抓手——齐默集团该公司推出了一款名为startZ的机器人启动箱，它包含了安装所需的所有必要组件，在一个“设计巧妙”的小包中。起动箱包括夹具，通信模块，操作软件，任何所需的工具，以及所有的连接元件。
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看一段齐默的startZ视频。 |
齐默说，一旦盒子被打开，它只需要几分钟就可以使用提供的接口板将夹具连接到机器人。ready-to-connect智能通信模块置于机器人控制器中，并使用机器人专用的即插即用连接器进行连接。然后将连接线缆在机器人内部或外部绕到夹具上，之后夹具就可以运行了。抓握轮廓的设置是为了适应手头的任务使用一个标准的PC。硬件组装完成后，操作人员将PC与智能通信模块连接，然后使用直观的guideZ用户向导软件设置抓手参数。
Vention已与OnRobot合作，将Vention的在线优先制造自动化平台与OnRobot的即插即用eoat库相结合。展望EOAT技术的上游一步，制造自动化平台(MAP)Vention已与OnRobot， cobot应用工具的生产商，将Vention的在线优先制造自动化平台与OnRobot的即插即用eoat库相结合。
Vention表示，其MAP为制造商提供工程软件和模块化硬件，他们需要在单一数字环境中设计、自动化、订购和部署工厂设备。“随着OnRobot的即插即用的协作和轻型工业机器人工具的添加，制造专业人员可以专注于更灵活和高效的规模化生产，”Vention解释说。
产品包括夹具解决方案，包括平行，柔性，磁性和真空，视觉相机，砂磨工具，螺丝刀工具，等等。
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