自主移动机器人(AMRs)近年来得到越来越多的采用越来越多样化的工具选择改善了他们的价值主张和商业模式，例如机器人 - AS-Service（RAAS），同时还授予更多可扩展性．然而，随着AMRS在工厂和仓库中的普遍存在，出现了新的挑战。
首先，安全性已成为一个更大的担忧，特别是随着更高有效载荷的amr开始与机械臂和其他可能影响其性能的外围工具集成。此外,随着AMR舰队的大小成长，实现有效的协调和互操作性可能是一场斗争。目前，安全问题已经开始通过新标准解决通过车队管理软件，协调问题正在慢慢得到改善。也就是说，人工智能(AI)的新发展可能会为这两个问题提供一套不同的答案。
634年艾，AI提供商MusashiAI的衍生公司，是最近创建的专注于艺术大师，一个AI控制塔，旨在利用计算机视觉和智能软件的组合，以监视和控制的工业各个移动资产的运动的发展植物地板。虽然AMR车队管理是Maestro的主要功能之一，但634AI表示它可以应用于一系列硬件，包括叉车，驱动的托盘架和传统的自动化导向车辆（AGVS）。
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该公司表示，目前市场上的许多amr都是独立运行的机器人，拥有复杂的内部智能，并配有昂贵的车载硬件。因此，对集成商来说，将它们配置为协同工作可能是一项复杂的任务，特别是在同一设施中使用来自不同供应商的amr时。在某些情况下，应用程序编程接口(api)使各种amr能够相互通信，但634AI认为这种方法越来越复杂。
相比之下，Maestro作为一个中央控制器，通过视觉系统监控工厂地板上所有amr的位置，并根据它们的位置发出命令。因为所有的导航指令都来自Maestro，每个AMR内部复杂的软件智能和支持硬件可以被移除。634AI表示，这不仅将大大降低amr的成本，还将提供更有效和可互操作的机队管理能力。
Maestro使用计算机视觉系统来跟踪串联所有移动资产的移动，并从中央控制器上发出进一步的指示。
634AI首席执行官Onn Fenig表示:“在过去几年里，AMR和工业地面自动化行业发生的事情就像是花费数百万美元开发零重力笔，而实际上我们需要的只是一支铅笔。”“我们创建Maestro的动机是为企业提供一种实用和负担得起的工具，使他们能够享受更安全、更智能的室内移动。我们的目标是让任何室内任务都自主化，而且成本低廉。”
