自动机器人在大型仓库的过道上纵横交错，提取物品或堆叠和卸载托盘。机器人手臂将零件从一个工作单元移动到另一个工作单元，或者进行一些基本的焊接。半自主控制单元和六轴机械臂组合将在不危及生命的情况下处理COVID-19消毒服务。
让我们向下一代机器人大军问好吧——这是一群多样化的高度智能移动机器人，它们能够完成旧机器人技术无法完成的任务，并且能够直接和安全地与人类合作完成这些任务。几十年来，工业机器人一直是自动化组合的一部分，传感器、人工智能(AI)、软件、机器视觉、光探测和测距(LiDAR)等技术的关键进展正在联合起来，使更有能力的移动和协作机器人这一新兴类别更容易编程，部署成本更低，并且在可执行的任务类型上更加灵活。各公司已经开始部署移动机器人，以提高运输产品和材料的效率，协助拣货过程，方便分拣，以及执行普通的组装任务，从而把人类同事解放出来，专注于高价值的工作。
2019冠状病毒病(COVID-19)全球大流行带来的挑战也增强了人们对将移动机器人人才融入现有劳动力的兴趣。一些制造商正转向移动机器人，因为操作对他们的人类员工不安全。其他一些公司在暂时关闭业务后处于追赶模式，现在正在部署移动机器人，以增加劳动力，最大限度地提高工厂的生产效率，而不必对机器人和自动化项目做出长达数年、数百万美元的承诺。
该公司高级经理、战略营销和应用开发兼北美主管乔•坎贝尔(Joe Campbell)指出:“大大小小的公司都在努力解决如何恢复全面生产，同时仍保持社交距离……这类机器人可以在距离人类工人很近的地方工作。通用机器人．“对自动化的增量投资是合作领域特有的概念，我们看到企业认为这一点被COVID-19加剧了。”
Motoman HC20XP协作机器人在码垛应用程序中工作。图片由Motoman/Yaskawa提供。类别和用例
移动机器人通常分为两类:1)更小、重量更轻的机器人，可以轻松地从一行移动到另一行或在工作单元之间移动，并在靠近人类的地方安全操作;2)自主移动机器人(AMRs)，它使用传感硬件、软件、机器视觉、人工智能和其他技术，以极大的自主性运行。
传统的工业机器人通常固定在特定的生产线或工作单元上，执行高度重复的任务，并需要被隔离在一个笼子后面以确保安全操作，而协作机器人(cobot)更轻，更多功能。这种新型机器人可以安全地与员工共享工作空间，编程和部署相对简单，可以以类似的有效载荷和范围模仿人类行为。合作机器人正在寻找重复或容易受伤的工作，从码垛到机器护理。因此，根据Grandview Research的数据，2018年合作机器人市场价值为6.491亿美元，预计2019年至2025年期间，合作机器人市场将以44.5%的计算年增长率(CAGR)激增。这种增长是由先进的创新、价格标签的下降和对自动化灵活性日益增长的需求推动的。
自主移动机器人(amr)通常被认为是接替老自动引导车辆(agv),提供一个更灵活、更便宜的途径,这种形式的自动化(例如,把物品从a点到B点),自主移动小车已经根深蒂固的主力在车间和仓库,沿着由电线、信标或磁铁确定的固定轨道走。由于agv缺乏车载智能，无法改变路线或绕过障碍物，这意味着出于安全考虑，agv通常必须被置于低流量或封闭区域。此外，部署需要在规划和架构工厂布局方面进行大量投资，这可能导致冗长和可能昂贵的实现。
相比之下，amr要复杂得多，它配备了传感器和车载智能，帮助机器人了解其操作环境，并避开拥堵，无论是人、托盘还是叉车。agv擅长重复、高度受控的运动和任务，而amr则更加动态和灵活，可以在设施中的任何地方移动。foresight & Strategic Intelligence预测，到2030年，amr市场将从2019年的293亿美元增长到2206亿美元，部分原因是电子商务行业的扩张。
该公司首席执行官兼联合创始人Lior Elazary解释说:“在过去，你必须把仓库换成AGV，而现在有了amr，机器人就能适应仓库。InVia机器人，哪些市场上专注于电子商务部门的AMR。“当我们在世界各地的铁轨时，火车变得相当自主，但这是非常昂贵的。现在我们正在建造能够适应道路和条件的汽车。这就是我们在仓库中谈论的是使用可以适应的AMRS，这将减少成本。在一天结束时，与ROI联系在一起。“
InVia基于订阅的产品将AMR机器人与人工智能驱动的优化软件相结合，以优化仓库运营和履行。图片由InVia Robotics提供。选择正确的机器人候选人
招聘合适的机器人的第一个注意事项是要理解您试图解决的业务问题，而不是因为技术时髦或最先进而选择特定的机器人类。新移动机器人的优点之一是,他们允许公司投资于自动化incrementally-instead试图自动化整个所述过程费时,昂贵的实现,他们可以选择几个步骤,增强人类的劳动力cobot,坎贝尔说通用机器人。他解释道:“你不必去寻找价值100万美元的问题——你可以找到一系列价值7.5万美元的问题，因为你不必一下子把所有事情都自动化。”“由于它们的协作性质，你不需要投入空间，也不需要建造硬安全屏障，以及传统自动化带来的其他一切。”
一旦定义了业务问题，就会通过各自的特征和功能来评估机器人类和供应商产品变得更容易。专家说，机器人运营的速度，有效载荷约束，精度和占据劳动力的总处理机动技能，只是在评估移动机器人候选人时应该在游戏中的一些标准。
易于编程和可访问性是另一个大型差异化因素。通用机器人推出其非专家能力，以快速学习基本面并计划机器人，以适应解决不同的任务。案例分明：南洋科技大学的研究小组在新加坡准备进行公共试验，这是一个半自动机器人，一个半自动机器人，嫁接有静电喷嘴和移动AMR平台的通用UR5 Cobot，以消毒大面积人类。
坎贝尔说:“因为我们非常灵活，而且很容易重新编程和重新部署，我们看到很多人把机器人当作工具来使用。”“根据当天的生产负荷，可以把它装在一辆手推车上，从一台机器移动到另一台机器。”
公司在评估不同类型的机器人和产品时，还必须考虑安全标准，包括深潜，以确定平台的传感能力是否能反映特定环境中的各种障碍物，首席执行官Melonee Wise解释道获取机器人该公司生产amr。机器人软件的能力及其与核心系统和工厂硬件集成的能力是一个关键的考虑因素。例如，Fetch最近宣布与Zebra Technologies Corp.进行合作，将其amr与Zebra的FulfillmentEdge软件集成，以支持协同拣选和动态工作流，使工人能够在通道上花费更多时间，而不是在整个设施中手动搬运物料。
“并非所有解决方案都在AMR提供商上等于，”明智说。“每个产品都有不同的集成级别与固定自动化，如MES系统等传送带或软件。您必须查看移动机器人提供商在软件中连接到工厂中的其他自动化方面。“
作为选择过程的一部分，组织需要超越他们对特定项目或一系列项目的需求，考虑移动机器人的整个生命周期，包括潜在的服务需求和转换。公司全球销售副总裁Shermine Gotfredsen说:“你需要考虑转换到另一个解决方案的成本是多少——我们自己在几分钟或几小时内就能轻松完成，还是在解决方案的维护方面需要大量的努力和成本。ROEQ该公司生产移动机器人的附属设备，包括手推车、顶辊和输送机。
与旧工业机器人世代相比，AMRS的一般可编程性和灵活性是通过旧机器人技术实现新一代的配件和不可能的集成。由于制造商评估了不同的移动机器人，所产生的扩展产品的扩大生态系统是另一个考虑因素。例如，通用机器人的生态系统提供一系列的第三方选项，包括使用来自弧专业技术的协同机器人焊接包。在另一个例子中，Roeq提供GuardCom，该系统采用传感器来替换用于在输送系统，移动机器人和固定货物转移系统之间进行通信的繁琐和不稳定的Wi-Fi设置，该目标是防止在转移货物时延迟和管理不定平台。
Gotfredsen说:“AGV技术需要高度定制的配件，这可能会造成很多不可靠性。“amr没有那么多附属集成挑战。”
评估过程的一部分意味着平衡组织今天需要的内容需要它需要的内容。许多移动机器人通过基于云的机器人 - AS-Service商业模式提供，可确保公司可以轻松扩展以满足未来的需求。例如，Invia，例如，与客户合同，而不是机器人的数量，而是在机器人的生产率水平上相同商定。“我们了解机器人以及他们可以做的事情，而客户了解他们需要通过系统所需的手提包，”Elazary说。“通过机器人服务，您不购买软件或机器人，您购买生产力。”
随着公司向前迈进的评估，最终展开部署，他们需要牢记这些移动机器人不是灵丹妙药，并且不会适合每个应用程序。“Many companies don’t realize their parts are not necessarily manufactured for automation or that their stamping process puts out parts that won’t come together easily or that the robot can’t keep up with unplanned production surges or change overs,” says Dean Elkins, segment leader, handling, at日本安川电气电气Motoman机器人技术部门。“不要认为机器人能做的比它们能做的更多。”
