在芝加哥西芝加哥的Tomenson Machine的柔性夹具中实施具有柔性夹具的协作机器人，是中型制造商多大程度的典范，这些厂家正在拥抱一些最新的自动化进步并收获其成本节约效益。
Tomeson员工从Cobot Workcell移动盖章块。Tomenson Machine Works是第三代，家族拥有的液压歧管制造商（调节泵，致动器和液压系统中的其他部件之间的流体流动）。考虑到公司面临的困难，以处理其最重复的任务的人员职位，Tomenson决定使用U3协作机器人自动化其PIN压模中的零件雕刻通用的机器人，配有RG6夹具onrobot.。
OnRobot公司美洲区总经理克里斯蒂安·赫尔加德(Kristian Hulgard)表示，Tomenson是OnRobot公司的典型客户，也就是说，这是一家从未真正实现过自动化的小公司。他说:“但他们一看到合作机器人是如何安装和工作的，就迅速采取措施安装了一个带有柔性抓手的机器人，以自动化为金属集成块编号。”
Alex Roke，Tomeson的运营经理。机器人和夹具的协作方面是Tomenson的主要决定因素。“我们知道我们不会得到一个可能需要守卫的夹具机器人，因为我们在托森队的运营经理亚历克斯·罗克说。在进行风险评估后，确定机器人臂和夹具可以放在没有安全防护的线上。
Roake说:“我们之所以选择pin stamping作为机器人的第一个应用，是因为我们认为这基本上是生产车间最简单、最重复的工作。”“我们喜欢OnRobot抓取器，因为我们有很多不同尺寸的零件，我们知道RG6可以处理我们最大的零件和我们进入销模的最小的零件。”
根据Onrobot，RG6可以将零件尺寸从½英寸到4英寸的零件处理。
皱纹解释说，Tomenson使用每个部分使用相同的代码线来编程RG6。“我们从夹具可以处理的最大尺寸开始，然后关闭它直到它感觉到它在围绕部分闭合，”他说。“编程PIN邮票比编程夹具更难，”他补充道。
Tomeson的杰弗里玫瑰，二级运营领先和质量主管，监督零件雕刻的Cobot和抓握处理。目前，Tomenson有20到30个不同的部件号编程到RG6中，计划使用夹具运行多达100个不同的部件号。该公司使用3D打印机打印其自己的夹具垫，用于处理其较大的歧管部件。根据Roke的说法，切换夹具以处理不同的部位需要5到10分钟。
制造液压歧管的小块为玉米氏菌和夹具的实施前生产了低染色的边缘。“现在，当我们看到一个小的街区订单时，我们不怕引用它，因为我们知道千万和数千人的处理将由机器人完成，”羊克。“这允许我们专注于需要更多关注的更复杂和更长的周期块。”
Tomenson的质量和后期制作经理Zach Roake表示，自从将cobot和夹具引入到销冲压应用中以来，该公司已经看到了
通过雕刻块的错误侧或刻在错误方向上的错误侧引起了“误差减少了40％”。“我们计算我们现在可以在第一次和第二班班上运行我们的夹具，以便在大约6到7个月内获得投资回报。”
大型歧管块的例子，Tomeson工人现在可以使用较小的块的Cobot和夹具更加关注更多的时间。咆哮补充说：“每个人都喜欢与Cobot一起工作。我们有员工培养其他应用程序，我们可以在生产后，运输甚至加载CNC机器中使用夹具。“
由于合作机器人的手臂和夹持器可以在无人看管的情况下运行约45分钟，Tomenson可以使用同一个人来运行线锯和合作机器人，而不需要两个人来进行这些操作。罗克说，公司之前的pin stamp操作员“被调到了另一个部门，在那里她可以做更有意义的工作。”
