我们都想知道是什么让我们的同事工作，也许，协作机器人(cobots)也不例外。然而，对于合作机器人在工业中日益流行的说法，人们常常对如何准确定义合作机器人这个术语感到困惑。
因此，当公司希望通过合作机器人来提高生产率、解决劳动力短缺问题、减少工人在工厂的接触时，是时候问了:“机器人具有协作能力到底意味着什么?”
需要注意的是有一个合作机器人是什么没有一个单一的，正式的定义是很重要的。相反，ISO标准10218-1和10218-2阐述协作机器人系统的四个潜在特性。这些协作能力安全监控站，速度和分离监控，电源和力限制性的，和手引导-都可以通过使用传感器，控制系统，和外围设备，其中的一些可能已经取得在购买时，其他人可以进行改型，以预先存在的工业用机器人的机器人内集成。
“有协作和非协作机器人之间没有强硬，”俺爹张，在全球协同机器人产品经理说：ABB.．“协作机器人基本上是具有不同特征的工业机器人的子集，我们提供的几乎所有工业机器人都有变得更加协作的可能性。从用户的角度来看，他们应该考虑他们想要解决的具体操作问题是什么，以及最好的解决方法是什么。选择一个选项总是取决于你的应用程序。”
爱普生机器人技术提供了可以通过编程工作在合作方式小SCARA和六轴机器人。
各种方法
例如，突出各种可用的Cobots，ABB提供了多种不同的产品。While the company’s YuMi robot, which is trumpeted as being “inherently safe,” may spring to mind due to its small size, power, and force limiting capabilities, ABB also offers SafeMove, a software system that integrates with ABB’s IRC5 robot controller family to allow its pre-existing industrial robot lines to engage in both safety monitored stops and speed and separation monitoring. Simply put, by utilizing pressure-sensitive safety mats, light curtains, or laser area scanners as inputs, SafeMove enables industrial robots to either slow down or stop entirely when workers enter the cobot’s hazard envelope.
这里的关键区别是应用程序是否要求人类仔细地与机器人一起工作，即存在碰撞的机器人。如果是这样，例如在任务转换的情况下频繁或工人需要在机器人完成处理后继续处理部件，那么yumi（它允许手动引导和力和力限制）的cobots可能是最佳选择。然而，由于物理定律要求这些机器人更小，移动速度较慢保持碰撞安全在任何时候，速度和有效载荷能力，可能需要牺牲，从而降低潜在吞吐量。
相比之下，如果机器人能够与人类偶尔一起工作，偶尔进入其工作单元，则可以优选出外部附加的安全监测的停止和速度和分离监测技术，并具有额外的益处兼容更大，更快的工业机器人。
一家专门致力于将工业协作机器人转变为合作机器人的技术公司是VEO机器人．该公司的FreeMove系统使用多个摄像头传感器和一个算法计算平台，将工业机器人转变为合作机器人。要了解更多关于Veo Robotics如何使用ISO速度和分离监控标准来实现其目标，请阅读《自动化世界》对该技术的报道http://awgo.to/1093.．
发那科的CR-35iA协作机器人与一名技术人员一起工作在汽车大头印的粘合应用上。
其他选项和注意事项
术语Cobot甚至比ISO标准10218-1和10218-2的细微差别更加负荷将最初似乎暗示。即使超出了使机器人系统变得更加合作的特定技术，COBOT的概念会带来某种最终用户的看法和期望，除了该产品的电子和机械能力。
乔·坎贝尔，在通用机器人指出，Cobot指定与剥离复杂性并通过易于集成，编程和操作提供灵活性，因为它是关于安全功能的易于。为了满足这些需求，通用机器人的商业模式以易用性为导向。事实上，普遍机器人的市场利基长期以来一直是中小企业，合同制造商和其他由于风险厌恶，技能差距或缺乏资本的公司 - 不能采用更全面的自动化系统。
坎贝尔说:“我们向一些公司销售的机器人数量达到了两位数，而在我之前的整个职业生涯中，这些公司从来不会去拜访过，因为它们以前从来没有资格。”“比如，我知道一家22人的机械商店现在有10个机器人。以前，我不会向他们推销，因为他们不会购买传统的自动化设备。现在，他们是这种兴趣激增的重要组成部分。”
这就是为什么一个公司喜欢爱普生机器人尚未释放自己的Cobot系列，感觉它从协作安全空间中的趋势中吸取了学到，并且有一些东西可以为那些涉及Cobot购买的客户提供一些东西。据斯科特Marsic称，Epson机器人的高级产品经理，当新进入者看起来购买他们的第一个机器人时，他们往往需要直观的用户体验，可扩展性和低成本产品，这些产品可以激励他们选择Cobot，结束高于实际与他们的机器实际共享工作区的需要。作为回应，Epson机器人已经发布了一系列的小疤痕和六轴机器人，Marsic的感觉即使没有合作安全功能也可以满足许多Cobots所做的相同基本需求。
“我们从人们看来的最大反馈是他们购买了Cobots，因为他们看到它们很容易使用，易于实施，容易放置，但他们在他们放置了Cobot之后，他们没有意识到他们的吞吐量不会成为他们的预期。它们喜欢编程的简单性和允许它们快速启动和运行的GUI（图形用户界面），但它们无法在它们的级别执行真的很想，“马斯西奇说。“我们已经从我们的建设者，我们的客户和我们的经销商看到的是，在某些情况下，cobots没有使用他们的目的是要使用的方式。人们真正需要的是简单易用性。”
权衡Marsic表明是需要电源和限力cobots仍低于规模和速度的一定阈值的结果，以确保他们在任何时候都安全碰撞。他认为，由于这些较慢的速度导致的吞吐量的吞吐量最终可能会损害一个人的底线，抵消了Cobot允许的初始劳动力节省。尽管这些约束可能影响较小，动力和力的限制性的Cobots，但速度和分离监测的进步是有助于更大的，更快的工业机器人规避这些边界。
例如，发那科的CR系列cobots，其使用速度和分离的监测，可以达到可达1500mm每起来的第二和提供有效载荷能力35公斤，这是最高的在市场上的速度，根据Fanuc的。格雷格·比尔，在发那科高级工程师，预计趋势朝着较长河段，更高的速度和更大的有效载荷能力为速度和分离监控技术的不断改进cobots继续。
作为世界上第一个真正的协作机器人从ABB双臂YUMI协作机器人被吹捧。
做出决定
据坎贝尔，cobots历来小，比一般的工业机器人更简单，这主要是因为早期生产它们的公司被高度专业化，并寻求出售给小型和中型的企业需要高度直观的特点。然而，现在他们的受欢迎程度和功能不断扩大，主要的机器人制造商，如ABB和FANUC-已经开始尝试他们的手在设计和销售协作机器人系统，终端用户可以期待更大，速度更快，功能更强大cobots继续增殖。其结果是，潜在购买者应该预见的选择更多样化的景观，尽管这可能会变成是一个双刃剑。
一方面，随着选项乘法，可能更适合制造商的个人需求的产品可能会变得更加普遍。另一方面，更仔细的考虑可能需要解析替代方案，以选择最适合公司特定应用的替代方案。后一种过程需要保持上面列举的权衡。
除此之外，重要的是要注意到，即使在投资固有的安全，动力和力的限制诸如ABB的Yumi等时，也可以留下一些安全QUATM。例如，无论COBOT如何安全如何，如果它的工具或其处理的物体都具有尖锐点或锯齿状边缘，那么人类仍然受伤。类似地，当从事机器倾斜操作的Cobot可能能够停止，如果它与人工工作者碰撞，则并不意味着CNC或其他装置的门仍然不能在操作者的臂上撞击。即使在围栏安全地下降的应用中，由于气压的瞬间损失到气动驱动的臂，盒子或其他操纵物品也可能会发现自己在地板上滑动。因此，在部署任何特定类型的Cobot之前，植物楼层工人的情境意识仍然重要并进行风险评估绝对不可或缺。
最后，那些热衷于cobots应保持密切关注，不只是个人的机器人，但各种外设和附加的技术正在开发和发布预先存在补充的工业机器人系统。正如在很多行业，软件分区和安全控制继续，其中将有一次被要求的物理屏障和其他硬件优先考虑的地区。In addition, products such as Touché Solutions’ T-Skin, a tactile safety sensor system which can be applied to the surface of industrial robots to allow them to come to a safe stop upon collision with human workers, as well as several advanced vision systems for speed-and-separation monitoring continue to be game-changers in the collaborative space, making faster, higher payload collaborative robotic systems ever-more feasible.
而对于那些谁觉得被迅速扩大套件的这个看似机器人接管呈现的选项不堪重负，要记住，无论好莱坞电影可以告诉我们，这些cobots为和平而来是很重要的。
