多年来,随着编程能力的简化和协作机器人的引入,机器人在制造应用中的使用一直在增加。现在,鉴于COVID-19疫情,需要加强社会距离,对机器人应用于组装作业的兴趣似乎越来越强。
为了进一步扩展机器人以进行日常组装应用,机器人工具供应商OnRobot
OnRobot表示,为其螺丝刀产品编程“就像在任何领先机器人的教学吊坠的用户界面中输入合适的螺杆长度和扭矩值一样简单”。
Onrobot螺丝刀中的扭矩控制能力和嵌入式轴自动计算onrobot的一致,精确的螺丝螺纹所需的速度和力。“螺丝刀可以检测不正确的螺杆长度,这有助于提高整体质量并减少废料。通过螺丝刀的Z轴,长度高达35mm的螺钉在移动时,在工具内部缩回,然后在机器人臂进入位置后自动驱动,从而减少机器人臂运动和额外的编程。
OnRobot螺丝刀的特点包括:
- 嵌入式轴精度和易于编程;
- 精确的扭矩控制从0.15nm到5nm;
- 螺杆尺寸M1.6 ~ M6,最长可达50mm;
- 可用螺丝送宾机;
- 静电放电安全的电子组装;和
- 可通过OnRobot快速更换。
关于OnRobot的Quick Changer与不同供应商的机器人的可用性,OnRobot指出,对于通用机器人产品的使用,OnRobot提供了一个统一的URCap,允许所有工具一起工作,甚至在一个程序中。对于使用现场总线协议的其他类型的机器人,所有的OnRobot产品都有一个统一的通信平台,使用标准的现场总线协议来简化编程。对于通过数字I/O连接的机器人,OnRobot产品包括WebLogic接口,使用户可以通过手机或任何其他网络连接设备的OnRobot WebClient登录,以监控机器人或创建简单的机器人程序。
“这是我们迄今为止最先进的产品之一,”Onrobot,Enrico Krog Iversen首席执行官Ceo说。“我们设计了一款自动螺丝刀工具,为用户简化了一个高度复杂的过程,使制造商能够实现成本效益和容易,以便在更高的正常运行时间,输出,一致性和质量方面看到快速的结果。”