合作机器人或Cobots，有助于为行业对机器人的兴趣产生复兴。这是发生在响应该行业在吸引和留住技术工人和提高工人的安全和人体工程学的困难。
尽管北京人在工业中制造了北京，但他们的设计降级了他们以模仿通常由人类完成的简单，重复的任务。工业机器人完成的高速沉重升降仍然在大多数Cobot设计的范围之外。越来越多的技术公司正在想办法，使工业机器人更多的合作。
在纽伦堡的智能制作系统会议上，我上秋天的议会会议，我报告了三菱和实时机器人的工作为工业机器人带来协作能力．最近，我有幸见到了公司的联合创始人兼首席技术官克拉拉•乌Veo的机器人在加州伯克利举行的“Tech Crunch Robotics + AI”大会上，Veo总裁、首席执行官兼联合创始人帕特里克·索巴尔瓦罗(Patrick Sobalvarro)与他进行了交谈。
VU表示，工业机器人周围的笼子不会让机器人保持伤害。“您希望机器人可以举起繁重有效载荷，快速移动并准确地放置有效载荷。这就是我们专注于为工业机器人提供安全的传感和视觉系统的原因，“她说。
位于工作单元上方的FreeMove视觉传感器的视图。Vu解释说，Veo的FreeMove系统由4到8个摄像头传感器和一个计算平台组成，该平台使用“自下而上构建的”算法来实现这类应用。“FreeMove使用计算机视觉对工作空间进行3D分析，以确定固定机械、机器人和人的位置;然后它会随着时间的推移预测机器人的潜在位置。”以ISO 10218机器人工作单元安全标准为基础，FreeMove旨在确保机器人“不会对人造成危害，因此你可以建立一个人与机器可以密切合作的工作单元。”
VU补充说，VEO与Freevove的方法不仅适用于Workcell安全性，而且还可以在整个线路或整个工厂延长应用。
解释Freemove的技术，VU指出，制造商通常使用计算机愿景，如在一家弗雷维福系统中发现，检查，但她添加了“我们使用不同的算法。We do a 3D reconstruction of the space that includes occupancy and occlusion analysis using deterministic algorithms, rather than machine learning, so that we can see into any space in the environment that we can’t prove is empty so that safety certification can be achieved.”
Veo机器人'Clara VuFreeMove’s custom sensors have redundant time-of-flight imagers to compare images on a pixel-by-pixel level for use in higher level processors, Vu said, adding, “It’s a novel technique for reproducing robot motion to predict where the robot arm could go before being safely brought to a stop using robot kinematics.”
除了Veo's Freemove的纯粹技术方面，VU表示，该公司的重要组成部分的方法是使其系统以一种方式培训人类与之合作。“一家弗里斯福控制工业机器人，使机器人手臂放缓并以非常可预测的方式停止，”VU说。“人类善于对此作出反应并优化这一点。我们还向工人展示了机器人的内部州，以便他们理解。这是创造功能交互的最佳方法。“
她解释说，FreeMove系统的特点是有一个显示器，可以向用户显示“系统看到什么，它能看到什么，不能看到什么，甚至还有一个机器人未来云(机器人手臂可以延伸到的地方)，以3D可视化方式显示。”这不是系统运行所必需的，但用户可以看到。”
Sobalvarro指出，Veo目前与ABB、发那科、KUKA和安川都有合作关系，该系统目前在航空航天、汽车、家用电器和建筑设备制造现场使用。目前Veo的最终用户中还没有人愿意透露自己的名字，这对一家初创公司来说是可以理解的，但Vu指出先进制造机器人研究所是一家政府资助的财团，已经利用了自由公众的使用。
迄今为止，Veo已经获得了2800万美元的融资，其中包括西门子(siemens)支持的Next47(之所以投资Next47，是因为Veo与国际标准组织合作，专注于安全)、硅谷投资者谷歌Ventures和Lux Capital，以及百度Ventures。
Workcell的例子说明了人类如何使用Veo Robotics的FreeMove系统与未被关在笼子里的工业机器人一起工作。Sobalvarro引用了一个使用FreeMove的协作机器人码垛应用程序的当前用户，他说这个应用程序是FreeMove的重要演示，因为“当一个装箱器不符合规格时，您将面临标签退出/锁定过程，这意味着至少15分钟的生产停止。”我们这样做，生产工人可以在必要时走进来，当他们离开时，生产将自动恢复。”
尽管自动化在执行以前由人类完成的任务方面取得了进步，但乌认为，由于灵活性，制造业可能永远都需要人类。“未来的制造业将是人类做人类最擅长的事情，机器人做机器人最擅长的事情。”她相信目前对人工智能的普遍看法——即。机器人有可能取代人类这一观点正在阻碍机器人的发展，因为这导致研究人员试图让机器人做人类做的事情。“让机器人成为机器人吧，”她说。“这里有巨大的价值有待挖掘。”
