机器人市场将在未来10年发生变革。这是根据ABI研究公司,报告指出，虽然所有细分行业都将出现巨大增长，到2030年市场总估值将达到2770亿美元，但这种增长不会平均分配。到2022年，蓬勃发展的移动机器人领域将开始超越传统的工业机器人市场。目前，移动自动化主要集中在供应链中的物料搬运方面，但ABI Research的最新市场报告显示，“商业和工业机器人”这表明移动机器人将涉及全球经济的各个领域，应用范围广泛。
ABI Research高级分析师莱恩•惠顿(Rian Whitton)表示:“每个人都在谈论自动驾驶乘用车，但在物流配送和工业领域，移动自动化要发达得多。”“材料搬运自动化将使全球叉车、拖车和室内车辆市场的很大一部分被机器人供应商和原始设备制造商(oem)消费，这些制造商带来了室内自动化。”
ABI Research表示，亚马逊的机器人自收购Kiva Systems以来，该公司在过去七年中推动了移动机器人领域的增长。到目前为止，亚马逊已经部署了约25.6万辆自动引导车辆(agv)，占据了近50%的物料搬运机器人市场份额，并正在扩大其机器人子类型的组合，包括用于运输和配送的自主移动机器人。
移动机器人在拉斯维加斯PACK EXPO首次亮相
在2019年9月的拉斯维加斯PACK EXPO上，几家设备供应商亮相专为包装行业设计的移动机器人。一个公司,移动工业机器人(MiR)展示了其amr系列，包括其新的MiR1000。它的有效载荷为1000公斤，可以处理两倍于和平号之前型号的重量。MiR1000可以在动态环境中自动拾取、运输和交付托盘和其他重物。与其前身MiR500一样，MiR1000是一种协作、安全、灵活的工厂车间叉车替代品。
从展会上可以看出，一些机器人供应商已经开始将他们的移动和协作机器人技术结合起来，以创造更灵活的制造和提高运营效率。在一个例子中，菩提树哥伦比亚/大仓酒店共同运营与Universal Robots合作开发了miniPAL，这是一个移动协作系统，可以解决机器管理、码垛和包装方面的一系列应用。移动设置使得移动和重新部署协作机器人到新的流程变得容易。
欧姆龙展示了所谓的自主移动操作解决方案——它将自主导航的LD移动机器人与欧姆龙的TM协作机器人臂集成在一起。这是一个概念验证演示，可以让协作机器人轻松地移动到任何需要的地方，使其在照料和补给材料或箱子方面非常有用。
库卡机器人采用了类似的方法，在移动机器人上安装合作机器人，并让它们在协作系统中一起工作。其KMR iiwa将其LBR iiwa轻型机器人与移动灵活的平台相结合。正如库卡展台所展示的那样，该系统可以轻松适应不断变化的制造流程，以优化生产。机器人之间可以相互交流，更容易作为一个完整的系统一起工作。
agv vs amr
根据ABI Research的说法，agv和amr之间的区别可能存在争议，但amr不需要外部基础设施来进行自我定位，并且使用传感器和摄像头来自行导航环境。目前，agv占移动机器人出货量的大部分，但到2030年，这种情况将会改变。2030年agv的出货量将达到250万辆，而amr的总出货量将达到290万辆。这是由于高级导航的成本不断下降，以及人们希望在机器人舰队中建立灵活性。
“许多新的垂直行业，如酒店、快递和基础设施，将需要不需要外部物理基础设施的系统。虽然agv将在实现内部物流，特别是在绿地仓库中蓬勃发展，但amr通过提供增量自动化解决了许多终端用户面临的挑战，而不需要完全改变环境基础设施，”ABI Research的Whitton解释道。
自动化扩展到新的重要车辆类型的一个主要例子是，自动化叉车的出货量将从2020年的4000台增长到2030年的45.5万台，复合年增长率为58.9%。与此同时，到2030年，所有移动机器人的收入预计将超过2240亿美元，而工业和协作系统的收入为390亿美元。
甚至更深奥的形式因素，如四足动物，预计将大幅增加数据收集的目的，特别是在房地产，建筑和工业检查。ABI Research预测，到2030年，四足动物的年出货量将增加到2.9万只。
惠顿总结说:“随着机器人行业的成熟部门实现更符合成熟技术市场的增长，移动机器人将在整个供应链中产生持久的变革影响，并将在全球经济中越来越普遍。”
