三菱将Cobot功能扩展到工业机器人

RealTime Robotics是一家位于波士顿的创业公司，该公司开发了一种用于实时运动规划的机器人自动化平台。它旨在确保未在未涂布的工作单元中的多个机器人的全速，自由操作。

三菱最近投资了实时机器人，将其技术能力纳入三菱的机器人应用范围。重要的是要注意，三菱不提供专门设计的Cobot，因为它始终优先使用传感器和安全技术的组合来确保安全，协作使用与人一起工作的工业机器人。该公司更喜欢这种方法，使用户仍然可以在Cobot应用中访问其工业机器人的高精度功能。

在三菱在德国纽伦堡举行的SPS(智能生产系统)展会上的演示中，实时机器人的运动规划能力进行了测试，正如你在视频中看到的那样。在演示中，只要在工作空间中检测到人类的存在，机器人就会动态地避免碰撞。这两个机器人还会对对方的存在做出反应，根据机器人选择的物体的位置识别碰撞可能发生的时间。

摄像机(可以在视频帧的顶部看到)检测并发送关于人和物体在工作单元中的存在和位置的信息。机器人的运动由Realtime Robotics运动规划软件控制，以避免碰撞。在SPS演示中，Realtime Robotics的运动规划平台与三菱的工业机器人耦合。

Realtime Robotics的运动规划软件是机器人不可知性的——它可以与任何类型的机器人一起工作。作为两家公司合作的一部分，三菱将把Realtime Robotics的运动控制平台与三菱电机的机器人生产线配对。