该mGrip抓手是专为合作机器人应用，如pickand -place，包装，和机器照管。
机器人的使用——无论是协作式的还是工业式的——在整个工业领域都在增长，特别是在没有很强工业机器人使用历史的工业领域。因此，并不是所有这些行业都配备了大量的压缩空气，这就限制了依靠压缩空气进行运动控制的机器人抓取系统的使用。即使在已经建立了压缩空气出口的工业中，机器人被安置在接近压缩空气来源的地方的要求可能是使用机器人的限制因素。
MGRIP P2 Cobot套件用于处理小于中等尺寸的物品。来源:柔软的机器人为了解决这个问题，Soft Robotics公司发布了coDrive系统，可以“切断气压线”，并允许公司的mGrip抓手部署在客户需要的地方，用于机器人的装卸、包装和机器护理等协作应用。软机器人公司表示，合作机器人的用户现在可以将mGrip自适应技术应用到他们的应用中，传统的电动抓手很容易携带。
复古的初始版本是与通用机器人产品兼容的即插即用。
Codrive系统的控制器适合通用机器人的机器，包括通过教导吊坠进行编程的URCAP软件。要使用复古系统，软机器人表示用户只需安装MGRIP系统，请设置握力和释放时序，然后可以立即开始挑选其选择的制造位置，不再由房屋空气附近决定。
阅读Just born——Peeps、Mike and Ike和Hot Tamales糖果的制造商——是怎样的在其自动化生产和包装操作中使用软机器人夹具。
