SCARA机器人提高速度，多功能性和正常运行时间

YK-XG和YK-TW轨道SCARA系列包含确保高效运动和优越的长期精度的功能。YK-XG无皮带传动通过将尖端旋转轴与减速齿轮直接对齐，利用一个特殊设计的空心电机，可以在大偏移负载下快速旋转r轴，而传统的皮带驱动机器人需要减速。最新型号的X-Y轴速度比前几代提高了45%，达到7.6m/s，角速度提高了35%，达到2.3m/s, r轴速度提高了93%，达到1700°/s。雅马哈的SCARA机器人采用磁性位置解析器，而不是传统上用于其他工业SCARA系列的光学编码器，通过消除工业环境中存在的灰尘或油脂等污染的影响，从而受益于更高的抗噪性和提高可靠性。选择包括防尘和防滴模型，可以抵抗环境污染物，洁净室机器人，壁挂式和反向配置，以及一系列成本敏感应用。

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雅马哈工厂自动化
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