综合物流是一家汽车物流和合同制造商，为北美两家最大的汽车企业生产悬架、动力总成和内部组件。当该公司需要一种更可重复的方式来对其位于俄亥俄州扬斯敦的发动机摇篮子装配线进行检查时，它找到了答案通用的机器人。
合作机器人就像春天的沙斯塔雏菊一样，在制造业圈子里迅速出现，在制药、包装、食品和饮料行业出现的频率也越来越高。Loup Ventures公司2018年的一份报告预测，到2025年，合作机器人将占机器人总销量的34%，高于去年的3%。合作机器人和新应用程序的价格更低，只是上述乐观预测的两个原因。
全面物流的挑战是自动化其对发动机支架子组件的检查，该子组件包括关键转向齿轮线束连接器。自动检测系统还需要与线路的高卷保持步伐，同时确保与线束内的电连接器正确连接。
最初，汽车制造商采用了一个固定式多摄像头系统，无法将相机定位成紧密斑点并提供可重复的结果。“由固定相机系统收集的数据并不像纯洁，”综合物流的增值汇编主管迈克·奥基特（Mike O'Keefe）说。该公司还尝试了探针式机器人和手动检测惯例，这些程序既不是改善的重复性。
奥基夫说:“如果断断续续的连接松了，或者连接了，但没有锁定到位，就可能导致动力转向完全失去。”“对汽车制造商来说，这是一个8级的严重级别。”
输入通用机器人最大的Cobot，UR10，以及科克斯CV-X Camera，CA-HX200C Lumitrax Vision系统的一部分，用于导航子组件单元的“接线洞穴”并提供可重复检测结果。安装的UR10 Cobot在检查点之间快速移动，使CV-X相机能够在Cobot Arm缩回到原始位置之前捕捉每个连接的图片，并等待下一个装配检查。
在检查子组件的检查期间，每个图像立即显示在机器人旁边的屏幕上，而发动机支架图的第二屏幕显示使用绿色或红色检查标记完成的每个检查点以指示通过/失败。该公司的制造执行系统（MES）收集了通过/失败数据，并将此信息存储在相机存储卡中两天。
“Cobot的灵活性使其能够找到关键任务点，并且可以重复100％，”O'Keefe说。合同制造商由于其51英寸覆盖范围和内置安全特征而选择UR10 Cobot。
综合物流装配线为柴油和燃气电机的发动机支架版本，分别为11和9个检查点。自动化区，该公司是一家总部位于俄亥俄州的通用机器人(Universal Robots)齿轮认证系统集成商，配置了检测系统来识别生产线上的任何一种发动机产品。具体来说，机器人和摄像头系统通过以太网/IP协议与装配线可编程逻辑控制器(PLC)通信，以识别不同的发动机类型和其他关键数据。
根据全面的物流，系统将在所有检查点运行第一次传递，如果一个参数失败，系统会重置。“如果检查失败，我们可以进入并查看循环的失败部分，”O'Keefe说。“通常，独立机器人将重新运行整个过程并超过所需的循环时间。”
在装配线上的每个站点的60秒钟的时间内，检查周期时间约为48秒，UR10 Cobot大约需要32秒。此设置允许RERUN的时间失败，而无需整个装配线即可到达静止。
整体检查时间至关重要，因为综合物流从汽车制造商收到即时（JIT）订单。在过去三年中，合同制造商已收到超过600,000个与子组装相关的发动机产品订单。
从数据管理角度来看，这种检测的创新方法也提供了全面的物流，以及时的方式与OEM管理和分享关键质量信息的能力。与汽车行业中的许多供应链产品一样，OEMS设定了检验要求并批准了该实施的最后一步 - 通过/失败确认。全面的物流在需要时与汽车制造商通过公司专有的Streme仓库管理软件系统分享此数据，这些系统在流过设施时跟踪库存和材料。
除了通用机器人Cobot的灵活性和空间效益，应用允许综合物流拥有“较少”的方法来拥抱安全。如果它在路径中遇到对象或人，机器人手臂会自动停止操作。此功能是至关重要的，运算符有时会响应检查站的检查警报。
随着这些属性和特征，市场分析师的阳光增长预测可能会迅速达到2025年的标志。
