长冲程机器人抓手
该装置的握力高达450 N，每根手指的行程为42.5 mm，使其适合处理重量高达2.25 kg的工件。为了满足ISO/TS 15066中定义的生物力学极限值，该夹持器结合了力/路径测量。扣人心弦的程序存储在爪,分为几个阶段:一个理论上教4毫米的距离工件——不到一根手指的厚度扣人心弦的力量是有限的,30 n如果碰撞发生在这种方法阶段,如由于操作员的手,爪停止。在第二阶段，当工件距离< 4 mm时，如果系统在关闭阶段检测到合规问题——比如抓握的工件太小，操作者想要手动移除它——这个动作也会停止。如果预期的工件尺寸超出2毫米，例如没有可用的部件，同样适用。在第三阶段，夹持器检测组件是否被安全夹持，并通过施加制动器激活综合夹持力维护。这确保即使在紧急停止的情况下，所抓握的组件也不会丢失。
>>该产品的更多信息，请点击在这里
Schunk
http://www.schunk.com
800.772.4865
