传统仓库需要用叉车搬运大托盘(员工相对较少)。另一方面，电子商务仓库可能涉及数百或数千个sku和许多员工挑选产品，以便在尽可能短的时间内完成小订单。
Adrian Kumar，解决方案设计副总裁敦豪供应链，讨论了协同机器人的新兴角色和仓库挑选策略2019年WERC年会今天在哥伦布，OH。
Kumar说，传统的手工仓库推车解决方案通常包括推着一辆手推车穿过仓库通道，使用可穿戴RF Gun等拾取辅助设备一次拾取多个订单，然后在稍后的包装区域对相应订单进行分类。这种解决方案具有低的资本成本和灵活性，但依赖于拾取者的生产率和他们的设备技能，以及完成周期时间长的可能性。
由于市场变化，如电子商务的指数增长;对履行速度提高期望的客户;并且易于熟练的工人与老龄化社会相结合，自动化变得更加吸引力 - 甚至更小的操作。作为价格，灵活的解决方案和机器人的能力等障碍，更多仓库正在考虑机器人拣选为解决方案。
一个简单的机器人拾取策略是推车解决方案——要么用“跟着我”的推车，要么用“牵着我”的推车。随我推车跟随拾取者工作，而带我推车通过导航指导和拾取任务信息引导拾取者，将拾取辅助设备从操作中移除。然后，这两种类型的机器人都会自动前往包装区域。
一个更复杂的机器人拾取策略是区域解决方案:
- 穿梭机器人将订单从一个区域转移到另一个区域，而拾取者呆在他们的区域，使用拾取辅助设备来完成机器人带来的订单。
- 群集机器人将订单移动到需要物品的位置，而拾取者则通过显示器将物品拾取到机器人手中。库马尔说，DHL已经看到了生产力和这种方法的周期优势。
- 回收机器人将箱子里的物品带到放置站的拾取者那里，拾取者将物品转移到订单中。
Kumar说，这些机器人采摘策略有不同程度的运营成本和资本成本，更高的资本成本产生更高的生产率(以递减的速度)。人工采摘虽然资本成本低，但人工成本较高。集群机器人或回收机器人的资本成本最高，相关的劳动力成本较低。
机器人拣选策略的一些特征包括机动性，序列变化和通信。机器人能够在同一个过道中互相跨越彼此，选择最短的旅行距离和障碍，而不是等待。它们也可以将物品未包装或放置在商店中的订单中，而不是采摘物品。与软件的通信允许选择器轻松确定机器人的位置。
其他可能的机器人解决方案包括分类机器人和自动机器人拾取——库马尔说，这是机器人技术的下一个发展领域。在适当的情况下，分类机器人可以替代传统的分类设备，同时提供一个可扩展的解决方案。尽管机器人自动拾取仍在改进中，但在不同大小和重量的物品中进行分类和挑选的能力已经开始增长，比如家族提供人工智能辅助机器人手臂，在机器人向人类学习的过程中改善功能。
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