机器人技术在工业领域的应用呈爆炸式增长。长期以来，机器人一直是汽车行业的主要产品。如今，机器人正在进入零售、分销和订单履行等新领域，通常以协作机器人(cobots)的形式与人类一起工作。根据该机构的数据，2017年前9个月，非汽车机器人订单增长了20%，而汽车订单增长了14%机器人行业协会（RIA）。
“非汽车是蓬勃发展的，”罗伊亚博伊尔副总裁Bob Doyle说。“以前不存在的新机器人技术和应用现在可以在更便宜的价格上提供。”机器人用户能够达到更快的投资回报率，使机器人能够在小于中型企业的范围内，首次。
随着这种增长，机器人新的行业正在寻找新的环境呼吁新功能。零售，食品和饮料和物流空间等拣货和包装的应用需要比所需的传统工业机器人更具灵活性和智力。分销和订单履行需要通过设施推动更多产品。
“当需求引用时，能够通过操作推动它意味着您必须具有非常精益和成本效益，”工程副总裁斯特凡凯西说应用机器人，它制作夹具，工具更换器，碰撞传感器，整理工具和合规设备。他补充说，许多不同行业的组织正在寻找机器人来帮助管理这些需求。
机器人的新角色带来了武器端部（eoat）进入聚光灯，这是一个关键的部分。从伺服夹具和碰撞传感器到工具更换器和整理工具，高级eoat更容易实现，更易于使用，更灵活。
“制造商正在寻求灵活性，多功能性和更低的成本，”副首席技术官Bob Grabowski说制造业的先进机器人学，基于美国的联盟，专注于在机器人学中推动创新。
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工具转换-像这些显示从ATI工业自动化-使更快的转换从一个终端执行器到另一个。 |
柔和的触摸
灵活性是市场上EOAT设备的最大区别之一。RIA的Doyle说:“灵活性是关键。
传统上，预计一个eoat将实现数千次非常特殊的任务。它总是抓住相同的对象。根据力和要求，为此任务或电动构建特定的夹持手指。但这将不再为今天的许多应用程序削减它。
Doyle说:“工具转换器可以让你在同一个机器人应用程序中使用不同的末端执行器，从而更快地从一个末端执行器转换到另一个末端执行器。”这个领域的著名供应商包括ATI工业自动化那右手的机器人和柔软的机器人。
由于缺乏灵敏度和灵活性，机器人手长期以来一直被认为是机器人的弱点。在这方面，人类的手仍然很高，但新的夹持器设计允许更大的灵活性和智能来感知需要更轻（或更紧密）的不同材料。这在食品和饮料等应用中至关重要，其中货物包括像西红柿一样，不能用力抓住。
根据凯西的说法，供应商在机器人手臂末端的敏捷性和智能方面取得了很大进展。“人类的手对大脑有很多反馈，告诉它抓住物体发生了什么，”他说。“我们重新调整或持有它不同或将其从一个位置转换到下一个位置。”
现在可以在末端执行器中使用传感器进行，并将该信息送回机器人程序中，以便在机器人智能中进行动作突破之前重新调整其抓地力。
Festo.已经超越了人类的手，并从其他生物系统借用，基于大象的树干和基于鱼鳍的结构的末端执行器开发机器人臂。Michael Zanker的Michatronics工程师Festo的Mechatronics工程师称，仿生处理助手的设计比传统的机器人臂更灵活。它由柔性塑料的环制成，给予11点自由。自适应触手能够保持和移动细腻且不同的形状的物体，而不会损坏它们。Festo的DHA自适应夹持器手指的鳍射线效应使它们符合大多数形状，就像一个物体包裹的手指一样。添加吸盘提供更多握把。Zanker说，这种类型的o oat很少必须被替换。
新的夹持器设计采用不同的方法来处理多种类型的产品，例如：
- 传统的场合是在换班期间完成的，此时操作员将打开一个效应器，并在其位置上重新紧固另一个效应器。这种类型的转换需要人工干预，这可能会使人类处于掉落危险的风险。
- 自动工具更换（ATCS）允许快速锁定和解锁臂末端效应器。“培训和融合比人们在做的那么远，”美洲的美洲+产品经理通用机器人。“我们所做的一切是降低转换和重新部署的成本和复杂性。”他的公司将机器人视为平台和工具，而不是完成离散任务的机器。机器人越适应，投资回报率越快。反过来，这使得机器人比以前更广泛地访问更广泛的受众。
- 内置可调性。凯西说，一些效果现在提供了一种能够处理不同尺寸箱子的单个电池。当您需要在几秒钟而不是小时内完成转换时，这些都是宝贵的。许多制造商为eoat提供特殊的快速更改接口。另一方面，Festo设计其eoat以获得最大的灵活性。Festo协作机器人的Bioniccobot具有标准化的界面，夹具拧到夹持器上。
- 灵活的终点效果。先进的夹具可以处理多种不同尺寸的物体，非常轻轻地挑选物体。Righthand Robotics提供灵活的手，凯西表示，在电子商务和订单履行应用中特别有用，因为它使用真空并掌握一体，具有不同的对象的不同设定点。
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来自Festo的自适应鳍线手指可以握住不同形状的，也可以在没有额外的传感器或控制技术的情况下握住不同的敏感物体。 |
Cobot副驾驶员
与人类的同行并排工作，Cobots体现了新环境所需的灵活性。它们以较慢的速度运行而不是工业机器人，降低人类风险，并且如果发生碰撞，它们旨在减少速度或关闭。“吞吐量可以慢，但它们对不同环境非常适应，”凯西说。
通用机器人制造的合作机器人手臂——在UR+线中——可以拿起工作，携带它，然后在其他地方执行另一项任务。
在Cobot环境中，对灵活夹具的需求很常见，Zanker Notes更具需求进入戏剧性。“对于人机协作，有完全不同的安全方面被考虑，因此必须满足其他指导方针，”他说。“夹具越来越多地配备触觉传感器，使得在发生碰撞时它们不会对操作员造成伤害。”
随着人类机器人协作的增加，理想的夹具将能够掌握一系列形状，Zanker增加，并且可以容易地调节夹具钳口。
