我们所听说的大多数协作机器人应用并不在重工业制造业。最近与我们分享的合作使用机器人的例子已经在医疗设备制造那注塑成型和3 d打印技术- 其中的是，它将被视为重型的工业制造环境，其中笼养或高度守卫的机器人往往更普遍。
正因为如此，来自PSA集团的消息才如此有趣。PSA集团是Citroën、DS、标致、沃克斯豪尔和欧宝汽车的制造商。作为其“卓越工厂”计划的一部分，旨在提高工厂性能和降低生产成本，PSA集团正在其新的机器人装配系统中使用通用机器人的UR10。
根据PSA集团的说法，新的机器人装配系统具有改善的工人人体工程学，每辆车的两到八欧元的生产成本降低了两到八欧元 - 这在初始成本节岗中增加了高达400,000至1,600,000欧元。使用UR10S的机器人组装系统还导致了几何尺寸和公差（一种用于定义和传达工程公差的系统）的10％，并且已经交付了PSA组是指“出色的运营产量，并且在没有报告的故障第一年生产超过20万辆汽车。“
“我们选择UR10机器人是因为它的长度(1300毫米/51.2英寸)、易于编程和安全性。但我们对这项计划的迅速见效印象深刻，”PSA集团建筑元素专家、完成装配线的Cedric Grandjean说。“通常情况下，当我们实施新的机器人时，我们预计最初的产量损失会随着时间的推移而弥补，但在这种情况下没有发生。事实上，我们的投资回报率在6个月到1年之间，这取决于机器人部署的地点。”
新的机器人装配系统首次部署在PSA集团位于法国索肖的工厂，该工厂每年生产40万辆汽车。该系统被PSA集团称为“独特的协同螺杆驱动操作”。在这个应用中，UR10机器人被安装在一个移动平台上，该平台位于生产中的车辆下方。操作人员将车辆拉到合适的位置，机器人在车辆下执行具有人体工程学挑战性的螺旋驱动操作，同时工人们执行其他组装任务。
通用机器人注意到UR10的内置安全机制允许操作员与自动化系统一起工作，而不会造成伤害。
PSA集团表示，他们的工程师能够在一个月内为索肖工厂的新系统中的所有机器人编程。整个系统在索肖地区的实施历时八个月。该项目的成功使PSA集团为整个申请申请申请了国家和国际专利，包括UR10机器人的集成。该公司目前正在法国、西班牙和斯洛伐克的欧洲工厂部署该系统。
