两种最流行的自动化技术-3 d打印技术和协作机器人(cobots)在纽约布鲁克林的Voodoo制造公司的生产运营中，他们聚集在一起。Voodoo制造公司是一家新兴的制造企业，目前使用160台3D打印机，生产从假肢到保护狗的眼镜等各种产品。
巫术制造开始研究使用机器人来自动化将材料装入打印机和卸载成品的过程。Voodoo Manufacturing的首席产品官乔纳森·施瓦茨(Jonathan Schwartz)说:“当我们开始寻找机械臂时，我们希望它既能完成这些任务，又能很容易地进行编程，以便快速启动和运行。”
他补充说，在开发公司的“天行者计划”(Voodoo Manufacturing认为这是第一个由机器人操作的3D打印机集群)的过程中，“我们没有几年的时间来进行研发，我们现在就需要它。”项目的快速发展是由于Voodoo制造公司作为一家初创公司不断向投资者推销。
该公司选择了UR10机器人手臂优傲机器人(UR)该公司的机器人被归类为“协作型”机器人，因为它们内置的安全系统可以使机器人手臂在其运动路径内遇到物体或人时自动停止操作。Voodoo制造公司估计，安装UR机器人的成本比传统工业机器人便宜五倍左右，因为它可以快速集成，不涉及安全笼、光幕和其他机器人在工厂工作时通常需要的安全措施。
施瓦茨指出，除了协作机器人技术的成本较低外，它的安装速度也是选择它的一个决定性因素。他说:“我们把UR10从盒子里拿出来，在几个小时内就能让它运行起来。”
UR10在3D打印机上装卸板材被称为“收获”，在引入机器人之前，这一过程消耗了10%的人力工时。施瓦茨将这种低附加值的活动描述为“一项完美的、几乎可以量化的任务”，他相信这项任务可以快速、准确、精确地自动化。
通过将UR10放置在一个移动基座上，可以在该公司1.8万平方英尺的工厂里漫游，这个协作机器人可以管理100台Voodoo制造公司的打印机。基于第一个UR10机器人的初步成功——使公司的产量增加了三倍——voodoo Manufacturing计划在其机队中增加另一个UR10。施瓦茨估计，这样做将把Voodoo制造公司的打印机利用率从30- 40%提高到90%。他说:“随着规模的扩大，我们可以购买更多的武器，增加越来越多的打印机。”
Voodoo制造公司能够将UR10的产量提高三倍的关键在于机器人可以在夜间运行。施瓦茨说:“我们可以通过自己的软件来监控机器人，并访问任何给定打印机的状态，看看它是在打印还是闲置，这意味着我们可以在工厂部署它，在没有任何人工监督的情况下全天候运行。”
在Voodoo制造的收获应用中，机器人技术的关键因素是机器人的抓手。“选择UR10的一个重要方面是，我们可以使用非常好的外设，”施瓦茨说，他选择了Robotiq的两指抓手。该夹具是Universal Robots+平台的一部分，该平台为优傲机器人提供即插即用产品。作为UR+平台的一部分，产品经过测试并证明可以与UR的硬件和软件无缝协作。在Robotiq抓取器的案例中，抓取器的软件已经集成在UR机器人的触摸屏上，从而减少了系统集成商或最终用户编写代码的时间。
Voodoo Manufacturing的工业工程师Charlie Fenwick强调了UR+集成如何最终成为选择UR机器人的决定性因素。他说:“我们研究了不同的机械臂，但它们都没有能力轻松地与启动和运行完整应用程序所需的外围设备连接。”“让抓取器与手臂一起工作几乎就像制作幻灯片一样——只需将信息块拖到屏幕上。你所要做的就是把不同的模块连接起来，它基本上就能自己运行了。”
Voodoo制造公司的三年目标是将成本降低90%。产量的增加，加上该公司首款UR10提供的人工成本的降低，意味着该机器人将在不到六个月的时间内收回成本。
施瓦茨说:“如果我们想在未来几年将产量提高10倍，我们必须在不增加10倍成本的情况下做到这一点，而机器人将在实现这一目标方面发挥重要作用。”“除了这(第一步)之外，我们的工厂还有许多其他实现自动化的机会;无论是从组装板上拆下零件、清洗零件、检查零件的质量，还是最终的包装和运输。”
