Axium Foods是一家中等规模的咸味零食制造商，当它发现自己的高速包装设备不够灵活，无法满足新的客户需求时，不得不迅速发展。
除了生产自己的玉米片品牌外，该公司还提供联合包装、代工制造和自有品牌服务。而且，虽然这些年来他们的产品多样化，但挑战来自于寻找新的方法向消费者提供包装独特的产品。
零售业变化很快。虽然很难预测未来消费者会想要什么通过逛一家杂货店，Axium自有品牌的顾客可以预见到对混合产品的需求，以及用于商店货架和展示的各种纸箱类型。
这种多样性意味着包装线上的灵活性，这是Axium当时所不具备的。
“高速包装的目的是在一个箱子里装一种产品。很难处理一个包装中有多种产品的零售，”杰里·斯托克利(Jerry Stokely)说，他是阿里巴巴前总裁兼现任董事会成员Axium食物．“我们需要适应把两种或三种不同的产品装在一个纸箱里，但那是不存在的。”
斯托克利在PMMI媒体集团的会议上对与会者说自动化会议及博览会他本周在芝加哥表示，他找不到任何可以满足这些需求的包装盒。“他们不仅没有我需要的东西，而且也没有兴趣听我想要什么。”因此，斯托克利根据公司近60年的成功制造历史做出了一个决定。“我决定我们需要自己做。”
该公司在伊利诺伊州南伯洛伊特的工厂雇佣了大约150名员工，其中有许多现有的自动化设备，可以在三班制下每天24小时运行。
“我们有制造自己定制设备的历史。我们也有财政资源、支持性的管理团队和技术高超的控制工程师。”而且，他们有足够的内部制造和外包制造商进行场外开发。
对高度灵活性的需求强调了他们所做的一切，因为团队向前设计了一条箱子包装线。它必须适应大量的转换和专门的短期运行。此外，它必须适应现有的占地面积，对操作员友好，对机械友好，直观和可靠，并包括一个六轴机器人。
六轴机器人将提供可伸缩的有效载荷，可确定的范围，多任务处理和微妙而复杂的运动。斯托克利说:“但传统机器人有专有的编程语言，学习曲线长，占地面积大，投资也大。”一个协作机器人另一方面，(cobot)“具有直观的编程语言，短时间的学习曲线，是自由的，而且投资适中。”
所以这是一个协作机器人。斯托克利选择了通用的机器人UR5的有效载荷为5千克，达到850mm，因为零食很轻，所以有效载荷没有达到那么重要。在将协作机器人设计到工作流程中时，该公司花了大量时间来研究如何构建一个能够自行运行的系统，即使是在转换过程中。
在试错阶段的一个关键学习是，为了以中高速运行，机器人必须作为系统的一个组成部分。而且，每一个动作都必须被分解成一个子功能，每一步都在不断完善，以创建一个完整的系统。这并不容易。斯托克利说:“我们建立了一个不起作用的目录。
另一个重要的经验是:机器人外部的控制系统至关重要。随着物联网的发展，互操作性可能会成为一个问题，因为目前，许多控制系统和工厂地面设备无法相互通信。另一个关键的学习来自于末端执行器。斯托克利解释说，无论你拿起或抓取的是什么，都有一个末端执行器，很容易浪费时间寻找正确的执行器。“你必须让造假者了解你的业务需求，让他们消除先入之见。”
最后，关注过程中的人。似乎编写系统程序的人是培训其他人的最佳人选，但情况并非总是如此。斯托克利说:“坦率地说，这对我们来说是一个重大失败。“找一个天生的老师，允许他们问愚蠢的问题。”
所有这些工作的结果是，Axium现在是一个功能齐全、可靠的多任务case封装器。而合作机器人的使用使他们能够改变现状。
斯托克利说:“我们是一家相对较小的休闲食品公司，我们自己制造了机器人包装盒，因为没有其他产品。”“在这个过程中，我们用了一生的时间学习，并看到了超越基础知识的潜力。”
