双臂水平铰接式圣受压（选择性合规组件机器人臂）机器人在单轴上运行，有效载荷能力为每臂2千克。单轴配置还使机器人能够执行与人类一样的协调手臂运动，使其适合于诸如材料处理，组装，机器倾斜和分配等应用。在协调的运动中两臂的使用将有效载荷能力提高到4公斤，从而可以稳定地处理较大的零件。该装置的底座位于车轮上并容纳控制器。这使用户能够将机器人及其底座一起移动到所需的任何位置。由于该机器人被设计为安装在单人空间中，因此可以在没有修改的组件或制造线路上部署它，也可以安装到狭窄的空间中。其低功率电动机，柔软的身体，速度和共享工作区监视，使机器人可以与人类合作。在不太可能发生碰撞的情况下，碰撞检测功能立即停止了机器人的运动。直接的教学功能使用户可以手工指导其手臂来教机器人任务。另外，可以使用PC或平板电脑终端对机器人进行编程。
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川崎机器人技术
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