工业自动化:机器人碰撞传感器

与SR-61相比,SR-48机器人碰撞传感器的工作范围更小,适用于更小的有效载荷。

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该装置的设计是吸收“崩溃”并自我复位,几乎消除了工具损坏、停机和人为干预的需要。它可以用于各种应用,包括电弧焊。特点包括高重复性,大力矩和扭转旋转,大范围的运动,可选的弹簧提供两个跳闸点,一致的分离响应,能量吸收,灵活的安装表面,自动复位,坚固的设计轴向顺应,和可调节的灵敏度。在操作中,调整碰撞传感器以支持机器人手臂在各个方向所经历的典型负载——角度、压缩和扭转。在碰撞过程中,传感器可以响应任何类型的位移力的大距离。这给了机器人控制器足够的时间来采取纠正措施。碰撞之后,碰撞传感器使用精确的定位元件,在其原始位置的0.001英寸内复位。

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ATI工业自动化
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919.772.0115

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