技术快速变化 今日包装行业 似乎像科幻小说容我请求好莱坞帮助说明问题假设我们跳进Brown博士1981 DeLorean从电影回溯未来,跳回10到2年,并研究机器人技术
取垃圾箱或机器人精确选择/操纵随机对象的能力启动拥有这种能力可极大提高机器人生产率,但并不容易实现:它需要紧凑、强健和可支付三维视觉技术与机器人并发高速计算密集控制环境上世纪90年代初,这是一个问题,没有令人满意的解决之道。
3D视觉集成机器人系统仍复杂, 并仍在萌芽阶段,并会看到更多3D应用程序, 包括bin采摘, 在不久的将来, Amy Peters表示,洛克威尔自动化密尔沃基
高成本效益摄像头为这一趋势火上浇油,但Peters表示传感器日益精密也在发挥主要赋能作用。并不只是传感器 我们习惯去工厂楼面强感应器开发消费电子世界 计算方程XboxKinect例子
近未来观察Jim Anderson,传感器专家视觉产品管理员疾病公司Minneapolis,“小高效视觉传感器直接向机器人控制器传输数据会变得更加常见 ” 关于新产生的三维能力,Anderson指出,除bin采样外,三维视觉还有利于其他应用,如提高对象采样可靠性等 。这是可能的,因为三维视觉允许更精准定位对象位置和边缘,当所处理产品装袋时特别值,如面粉或咖啡
结合视觉精密机器人灵活度开通新应用可能性后,Anderson设想烤品打包线可快速切换“从baguets转换到bagels
多用少
先进新打包系统的一大长处是,即使它们运动更多技术,它们的强控制器往往能用较少的设备小脚印执行所需任务。举个例子 Anderson表示 今日依赖数摄像头的一些应用 可能很快就能免去这些额外摄像头 和相关硬件机器人有可能移动摄像头到不同位置和角度上,
RickTallian,消费者市场段管理ABB机器人学Auburn Hills,Mich.扩展思想:“视觉引导检验提高时,我们将有能力减少拆分和组织产品识别处理的装置数目。将大大减少选址操作所需的辅助设备
CraigSower自动打包系统提供商总裁JLS自动化约克Pa强调,这已经发生视觉引导机器人技术加敏化设计方法消除多件产品处理机制、整理器、模式前题等都允许简单化机械系统, 少点修改部件-如果有-, 转接后不拨号/转接后不拨号/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接/转接
之所以能够实现,是因为机器人复杂性正在从硬件移入软件Souser指出,在一次设计评审会议中,一位客户工程师坚持JLS失序,忘记在他们准备搭建的打包系统内加译器JLS没有搞乱机器人只是不需要整理器
以Suser的经验 质量提高 视觉辅助机器人高品质检验产品和包件稀疏或误差产品或包或漏标签可用引导机器人的视觉系统检测
QC能力甚至扩展至面向错误产品,这是一个潜在的质量问题和生产问题ScottM表示:「ADCO主要使用视觉并用机器人检查产品取向和间距Reed 包装机搭建商副总裁ADCO制造公司桑格 卡利夫举个例子,我们用视觉检查小包小包的取向和间距,当它们输入机器人加载区时
高速应用中,当视觉系统感知面向错误产品时,它信号机器人机器人取出产品并适当重定向视觉系统还用来判定产品是否右侧如果不是,机器人取出产品,不打包它,而把它放在右侧的提示栏上产品右转后重新注入生产流
最后一次,Reed表示,“视觉系统用来检查间距 ” 。如果两个或两个以上产品无意叠加,或太近,视觉系统无法获取清晰图片,系统会向机器人传递此信息机器人非取产品, 信号让他们传递到拒绝站拒绝站会接收信号,让它知道从生产流中排出产品
机器人固有弹性 Reed压力 增加视觉系统可实现最大弹性无视觉系统机器人通常执行严格点对点任务机器人可信号响应基于摄像头输入的变异
大点子是使用视觉方式 更直接和智能控制实时生产过程 Matt Lecheler运动专家贝克霍夫自动化LLCBurnsville,Minn表示视觉系统积极参与制造过程 超越传统思维方式视觉系统更多地插入自动化系统作为控制输入而非控制结果使机器调整成为可能 不必关闭系统 替换或故障排除
通信实现此目的需要机器人和视觉系统紧密整合,而不是使用专用视觉处理器Lecheler表示:「这意味着更多专用硬件、软件和慢网(即基础以太网)为打包机添加视觉系统”。情况可以使这些专用系统供应商受益,但会妨碍上文讨论的视觉更动态使用
机器人供应商已获取消息并正通过整合机器人控制器内视觉函数来解决问题与潜在性能效益相加,这证明是超速部署、易使用和相伴成本效益方面向前迈出的一大步机器人/视觉系统仍然与容器控制系统其余部分隔开
Dick Motley高级账务主管Fanuc机器人美洲公司Rochester Hills,Mich.深知此断开并视需处理这种情况为“影响打包行业的主要驱动程序之一 ” 。 他看到向“控制平台更容易整合,用户看到更多无缝连接 ” 运动
同许多其他人一样,他感到接受Pakml状态模型将帮助实现整合对终端用户而言, 模型提供更一致的'观感'设备 从不同控件平台生成方便操作者直觉化线控件,维护人员快速故障解析,改善数据监控和收集理论上说,这也转换为快速创业,设备寿命提高并降低人员培训需求
Motley补充道,对容器OEM和集成器而言,PackML可提供标准可复用机控框架,通过使用控件销售商提供的标准工具模板帮助减少再工程成本与控件和软件相关
今日可用
免得所有关于先进机器人综合视觉能力的讨论似乎只是未来成功之药,未来见诸最近芝加哥Automate2013交易秀显示器中多场展示 ABB托盘演示 参与者可以看到 某些未来技术正在运行
ABB机器人对全机器人机单元的不同配置编译分解ABB最近引进的TalletPack460功能包控辅助软件提供能力通过配置向导配置完全托盘系统软件还为手机操作提供FlexPendant HMI(人机接口),综合ABBPLC(可编程逻辑控制器)控制产品流充电传送机和托盘传送机以及抓取器操作gripper操作预设软件,模拟模型可直接传递给机器人控制器
预设或模拟能力当然不是什么新事物,但仿真软件日益精密正在帮助加速部署速度、弹性和生产效率,这是综合控制环境的特点。SumeetVispute机器人项目开发专家Schneider打包设备公司BrewertonN.Y.可以证明这一点说到PickPro,Fanuc模拟包,Vistute表示它允许Schneider模拟虚拟Fanuc机器人运行PickTool 关键是它与实际机器人使用软件相同仿真软件赋予他改变系统参数的能力,如传送速度、索引率、抓接延迟、有效载荷、向量向量、负载平衡比-简言之,机器人操作全谱
维斯普特表示:「我们最近售出高速采集系统, 由四机器人组成,奇特形构件打包复杂模式 范努克仿真软件用来建模系统客户现在想购买更多系统拷贝 并修改负载平衡比和打包模式自上个系统为客户搭建PIPRO建模并评价机器人新模型增加吞吐量
Beckhoff's Lecheler表示:「除此组合外,他认为机器搭建商和终端用户的主要利益都清晰可见更先进机器人和视觉系统使用范围更广的打包机的可能性依赖单软件平台和网络来消除工程团队的负担,简化支持努力并减少故障点数
