Beckhoff展示了用于移动应用的紧凑运动控制

在2022年Modex大会上,Beckhoff重点介绍了几种应用于自动化存储和检索系统、自主移动机器人和自动导航车辆的运动控制产品。

直接面向消费者的配送方式的增加,要求生产和包装操作越来越灵活。支持这一转变的是低压紧缩型运动控制技术,可用于工厂车间的自主移动机器人和自动引导车辆,以及仓库的自动存储和检索系统。

在2022年Modex,Beckhoff展示了几种适合此类应用的紧凑型运动控制技术。倍福强调的产品的关键方面是它们的安全特性。Beckhoff全球物流行业经理Doug Schuchart指出,此次活动重点展示的紧凑型运动控制产品可达到一个最高的4级请耐心安全。

Schuchart还详细贝克霍夫EP7402 EtherCAT Box紧凑型控制器.在Modex 2022的演示中,Beckhoff使用这个控制器在一个输送系统上控制来自不同制造商的电机驱动的滚轮。他强调了该控制器的实时EtherCAT通信的重要性,并指出了合规问题NFPA 79,它为工业机械提供安全保障,以保护操作人员、设备和设施免受火灾和电气危害。


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EP7402控制器是用于电机驱动滚子的无刷直流电动机的双通道电机输出级。Beckhoff表示,该控制器“通过固件中的零压力积累逻辑,在TwinCAT 3工程环境中编程,以及高性能EtherCAT工业以太网通信,提供了最佳的输送机控制。”

EP7402的设计考虑到了物流、包装、食品和饮料以及组装中的传输任务,其等级为IP67,不需要防护外壳,具有Beckhoff的One Cable Automation,允许一根电缆通过两个B23 ENP混合连接器提供通信和电力。混合B23电缆可以携带28A,将电力分配给多达16个电机驱动的滚轮。EP7402内置的电机保护功能包括电压监控、热过载保护和过流保护。


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