机器人在生产操作中越来越常见, 我们看到从专用端效果器到附加轴的额外设备增加,
Festo发布多轴系统,设计与通用机器人协作机器人使用多轴系统允许最多增加四种轴添加到URcobt六轴中,以增加cobot接触并实现额外使用
系统使用Festo运动控制包控制附加轴
多轴系统集成故障处理fsto解释多轴驱动控制器是“URCap软件(ava插件集成PolyScope-通用机器人图形编程接口)允许用户设置HMI位置、速度和加速度或使用工具栏手动慢轴配置运动。”