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Festo多轴系统通用机器人机器人

2023年6月19日
可增加四种轴到cobot六轴中,以扩大其伸展范围并实现更多使用

机器人在生产操作中越来越常见, 我们看到从专用端效果器到附加轴的额外设备增加,

Festo发布多轴系统,设计与通用机器人协作机器人使用多轴系统允许最多增加四种轴添加到URcobt六轴中,以增加cobot接触并实现额外使用

系统使用Festo运动控制包控制附加轴

festo表示FMCP-UR与URcobt控制板和HMI完全合并并装加安全I/O握手通信接口线程轴线

多轴系统集成故障处理fsto解释多轴驱动控制器是“URCap软件(ava插件集成PolyScope-通用机器人图形编程接口)允许用户设置HMI位置、速度和加速度或使用工具栏手动慢轴配置运动。”

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