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机电处理复杂汽车装配

4月11日2023
Eclipse自动化部署Beckhoff自动化exited运输系统提供单机多片组件微量精度

线性传输系统提供协调运动制造者复杂装配需求由系统集成Eclipse自动化为客户之一-一级汽车供应商操作的汽车传输泵装配系统重新设计就是一个很好的例子。

Eclipse通过部署Beckhoff自动化电子传输系统(XTS),加上PC控件和高速EtherCAT工业以太网通信,设计出紧凑脚印的新组装系统,使多汽车部件装上一高通量机微度精度有了这个新系统 产品变换时间从一小时跳到一分钟

基系统有四个单单元,有50多个站点用LVDTs(线性差分变变换器)、配送、等离子处理、泄漏测试、检验和其他过程检查扁平性其中一些站点还需要与机器人精确同步有了这个搭建系统 新系统可以同时处理两个不同的泵

XTS系统发挥关键作用XTS自适应式节战器允许汽车供应商生产不同投影部件,不费时转换或分离每个站工具

电磁推进

Eclipse持续研究前沿解决方案帮助客户领先竞争者

测试各种新技术, 包括人工智能、远程训练、虚拟现实维护系统 和增加精度和弹性的任何组件一种技术证明对我们特别重要 线性传输系统

结合旋转运动和线性运动的好处,Beckhoff XTS技术使用电磁力高速推送高速加速达100m/s2.带编码器标志的移动器单独或分组操作,不同于旋转拨号表因为移动器显示为单运动轴,它为进程阶梯中的每一泵提供更好的可追踪性机电XTS内置EtherCAT通信,因此系统通信不需要单机I/O硬件

缩小脚印

新建XTS驱动传输泵装配系统是Eclipse为该供应商搭建的二版Eclipse客户请求第一个系统替换数台遗留机器,仅生产一种产品类型

新系统取代多台老机,新机达不到客户期望高容量产品实现量和质量标准,据Eclipse软件设计主管Matthew Kelly称。前机使用旋转拨号表和类似组件台站只做一个过程,如果台站倒下,它会波及整行。”

新系统面临的挑战是创建机器,同时制造两个不同的泵Eclipse与本地Beckhoff团队合作创建新概念,依赖EtherCAT快速周期和XTS灵活性

系统允许运算符快速发布并用二类替换托盘新建托盘索引前移并测量具体位置判定偏移将偏移量应用到单个托盘上,确保组件和零件完全排队处理过程容运算符轻而易举地加载A型部件,等待一周期,再加载B型部件,可忽略停机时间,Werner说 。

表面上,设计请求似乎可怕 当我们先构思它 因为高精度需求突然取托盘换件时, 屋子里静默,

保存空间

提高功能能力的同时,Eclipse更新系统需要尽量减少脚印浮点空间总高溢值 但客户组装处理设备 极强集成当我们建议系统时,他们说,“我们喜欢概念,但小化25%。”Werner说,我们不知道这是否可能。”

XTS连同EtherCAT工业以太网系统 和Beckhoff计算机自动化 允许Eclipse集中小块数流程并实现创建机器所必需的动态运动控制

前三大机房操作员把泵放在XTS移动器附属盘上XTS系统长12米,第一组有18移动器,第二级有6米移动器,第二级有12移动器,第三级有10米移动器,第三级有18移动器。盘子精度计算投方能定位微量当所有汇编过程完全时,运算符将泵移到下一单元第三个单元小传送器将泵移到第四单元,机器人在两架GigE摄像头前提升填充泵供机器最后视觉检查使用,然后将其放入传送器排出

XTS产品快速精确转换站Kelly表示:「如果过程的任何一个点有问题, 我们可以绕过其他站并直接删除它。”多进程分组到单站 帮助我们进一步减少脚印以所有过程和工具, 它是我所见过最压缩自动化系统

变换时间:从1小时到1分钟

Eclipse创新设计更新传输泵汇编系统满足20.2秒规定周期时段部分实现微级精度要求自委托于2021年初完成以来,系统分批产生约1,000分位移动,分批运行A部分和B部分易释放并附加托盘,同时即时自动编译XTS,几乎消除时间变换,从一个多小时推向一分钟

Werner补充道:“客户完全无法执行变换能力,控件和机械工程都令人惊奇地确保这些托盘容易释放而不切除单螺旋。”托盘简单移到存储缓冲点上,如果有人受损,操作符很容易替换它。

XTS移动器没有像传统设计那样连通,因此他们可以随轨自由移动托盘到特定进程步骤,即使顺序与两个泵不同。

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