自动化设备因其高速、高精度的控制和传感器技术而受到广泛关注。支持这些主要技术的还有其他几个组件,它们对于自动化系统可靠地交付高性能承诺的能力同样重要。
在使用直线运动技术的自动化系统中,导轮就是这样一个组件。
为了更多地了解导向轮在线性运动系统中的作用,我们联系了Brian Burke,高级产品工程师Bishop-Wisecarver该公司是线性和旋转导轨技术及其相关组件的供应商“自动化世界让你的问题得到解答”播客系列.
从本质上讲,导向轮是一种具有特殊形状外圈的滚珠轴承。滚珠轴承的内圈和外圈是一个带凹槽的框架,供滚珠休息。
Burke解释说,有不同种类的球轴承用于直线运动系统-单列球轴承,双列球轴承和用于高负载能力应用的圆锥滚子轴承。所有这些类型的滚珠轴承都在轨道上滚动。
伯克说:“有各种匹配的轨道形状和大小,旨在与导向轮配对。”“当我们添加一个驱动机构时,我们称之为驱动器。我们的执行机构有皮带、链条、丝杠或滚珠丝杠驱动类型,可以用电机驱动,以创建自动化系统。导向轮和线性轨道被螺栓固定在机器框架上,以提供精确的重载运动能力。”
Bishop-Wisecarver最受欢迎的导向轮是DualVee导向轮,其特点是“w形的外轮,这使得它可以在导向轮的内V或外V上运行,”Burke解释道。“在内部V上,它运行在一个匹配的V轨道上,在外部V上,它运行在一个V轨道通道内。这种V形几何限制了多个自由度的运动,但提供了沿着轨道的平滑线性运动”。
用于自动化系统
大多数自动化设备都是围绕焊接钢管框架设计的。机器制造商设计和制造这些钢框架结构,以容纳机器的所有功能,其中大部分通常来自技术供应商,如电机、驱动器和传感器。
伯克说,毕晓普-威斯卡弗公司提供的线性导向轮和履带被组装到机器框架上,为机器的运动元件提供运动。
由于导向轮和履带有如此多的可能应用,伯克喜欢将自动包装机械作为导向轮在线性运动系统中使用的一个简单易懂的例子。
“竖箱机和装箱机是将扁平纸箱堆在一边的机器。机器将把这些扁平的纸板从一堆中拉出来,形成一个打开的盒子,以便插入产品。”伯克说道。“在产品被放入成型的盒子后,襟翼会折叠起来,有时会用胶带或胶水封闭。像这样的机器可以自动快速地处理大量产品。但当你分解所有这些功能时,你会发现这台机器的每个运动都需要许多运动元素,需要精确引导,才能产生可重复的结果。”
在许多与运动相关的领域,导轮是机器制造商安装的线性运动系统中经常使用的组件。
使用导向轮的其他常见线性运动应用包括用于样品处理和材料处理的实验室自动化应用,在这些应用中,需要在复杂的组装操作中移动沉重或形状笨拙的物品,或者只是为了辅助工人。
使用导向轮的直线运动技术也可以在食品加工行业中找到,如大批量烘焙和肉类加工。伯克指出,毕肖普- wisecarver也开始看到自动化收割机在农业中更多地使用这些线性运动系统。
这些包装、食品加工和收获应用都被认为是恶劣和肮脏的环境,在这些环境中,碎片积聚在机械中,并可能导致线性导轨故障。
伯克补充说:“这是导轮技术的亮点所在,因为它具有自清洁能力。”“由于它是V形的,当它在V形轨道上滚动时,它会产生一个扫荡的动作,往往会喷射出碎片。这是独特的设计,这个导向轮(即主教wisecarver的DualVee)。这些导向轮也提供了低维护,因为它们内部润滑的油脂不需要保养。”