Festo将运动控制添加到Universal Robots的柯博特

具有六个运动轴的机器人通常被认为具有最高水平的轴可用于清晰的机器人和柯比特（协作机器人）。一个众所周知的补充是第七轴，有时会添加以在工作单元之间移动机器人。

为了进一步扩展机器人运动轴的范围，Festo已经开发了一个新的多轴系统通用机器人魔术师。根据Festo的说法，该系统已获得通用机器人（UR）认证，可以将多达四个运动轴添加到Cobot的六个轴上。

Festo Motion Control套件可以控制转弯表，自动存储系统，输送机和传输表。 多轴系统具有Festo运动控制包（FMCP）- 一个运动控制面板，可控制多达四个运动轴。除了控制用于机器人线性传输的第七轴的能力外，FMCP还可以控制转弯表，自动存储系统，传送带和传输表。

FMCP提供的第七轴可用于扩展托盘和机器趋势等应用中的ur cobot的动作范围。Festo的EGC皮带驱动或球形线性线性轴，可以与FMCP一起使用，配备了配套安装板。标准的EGC轴的长度最高为8米，可根据要求提供10米轴。

Festo运动控制软件包与Universal Robots的Cobot Control面板集成在一起。 FMCP与UR Cobot Control面板和HMI集成，并具有您的安全I/O和通信接口。Festo补充说，FMCP在面板内包含额外的空间，以进行将来的扩展和壁挂式括号以减少其足迹。

为了与Ur的无需编程来设置和操作其机器人，FMCP也不需要用户具有任何编程技能来设置它，也不需要其他PLC。多个运动轴通过UR HMI配置。Festo说，用户只需要在HMI上设置位置，速度和加速度，或使用URCAP工具栏，以手动模式移动轴即可配置机器人的运动。

可以与FMCP一起使用一系列真空，机械和Magswitch磁性抓地力，包括Cobot Smart Gripper E30。Festo说，也可以使用自动工具更换器。