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拆装机要求精确自动化

使用三菱电机的伺服电机和智能驱动器,哈姆里克制造公司创造了一种具有更低成本控制器的机器,减少了近98%的转换时间。

HG-KR23K伺服系统将运动控制逻辑置于驱动器本身,减轻了PLC的负荷,简化了编程。
HG-KR23K伺服系统将运动控制逻辑置于驱动器本身,减轻了PLC的负荷,简化了编程。

Hamrick制造业在包装行业中以其终端设备而闻名,如封箱机、包装机和安装机,以及取放机械和特种设备。该公司与几家自动化供应商合作开发设备,因此,当客户想要一种机器来挑选和包装各种不同的蛋白粉,在容器中有复杂和精致的标签时,哈姆里克意识到这种新机器需要精确控制的自动化来保护标签,并允许在不同产品之间快速和容易的转换。

该客户“在这条生产线上运行着大约20个不同的sku,”哈姆里克公司的控制工程经理杰夫•埃克斯坦(Jeff Eckstein)说。“他们可以连续运行一种产品一两个星期,然后可能在一天内运行三种不同的产品。他们希望通过自动化过程来加快过程,并在转换过程中消除任何类型的操作员错误。客户的灌装机每分钟运行40多个瓶子,所以任何更换的延迟都会导致很多瓶子没有被处理。


读到一个OEM的直接测试伺服与气动执行器


杰夫·埃克斯坦,哈姆里克制造公司的控制工程经理。 杰夫·埃克斯坦,哈姆里克制造公司的控制工程经理。 为了创建这个拣装系统,埃克斯坦列出的第一件事就是为它找到强大、紧凑的伺服电机。他联系了沙尔茨自动化公司,一家三菱电机并发现HG-KR23K伺服电机非常适合这种新的设计,其3000 rpm和2.0牛顿米的扭矩。电机的尺寸是60mm x 77.1mm x 76.6mm (WxHxD),它重0.91kg。HG-KR23K的扭矩水平是Eckstein预期的紧凑型伺服电机的两倍。

电机的尺寸是至关重要的,因为我们“把它们放在一个17轴的机械组件中,真的没有给电机留下太多空间,”Eckstein说。

hammrick拾取和包装机采用三菱电机伺服电机和驱动器。 hammrick拾取和包装机采用三菱电机伺服电机和驱动器。 新机器还使用三菱电机FR-E800 vfd(变频驱动器)和一个EtherNet/IP放大器。FR-800系列具有感应和永磁电机的自动调谐功能,可以在多个以太网协议之间切换,而不需要额外的卡,可以在环境温度从-20°C到60°C(-5到140°F)下工作,控制卡有保形涂层,可以承受恶劣的环境。

EtherNet/IP放大器是新机器设计的另一个重要组成部分,因为它允许非三菱控制器与三菱电机和驱动器无缝工作。

Eckstein说:“我非常喜欢PLC和三菱电机驱动器之间的EtherNet/IP集成,因为所有的运动控制都是在驱动器内部完成的。“所有的幕后工作,使伺服从a点到B点,加上它到达和减速的速度,数学,算法和编程,这一切都在伺服驱动器内部处理。这意味着PLC可以非运动额定,所以我们可以使用更便宜的PLC。”

Eckstein说,在这台新机器上使用三菱电机和驱动器可以提供更高的精度和更大的输出,“因为电机不太可能发生故障。”此外,根据Eckstein的说法,新机器将大大缩短更换时间,从30分钟减少到40秒。

埃克斯坦指出:“(对于这台机器)我们只是采用了三菱电气的组件。”“我们最终开发的机器有足够精确的控制,可以轻柔地放置每个包裹。很温柔的。”


听这段播客讨论标准和逆变负载电机之间的区别


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