柔性馈电系统技术的兴起

为什么合并机器人,视觉和运动技术的柔性馈电系统开始更换长期使用的振动碗馈线,用于装配和包装。

当涉及将单个部件送入组件或包装线时,振动碗进纸器长期以来是优选的方法。碗馈送器以其能够在特定方向上始终分类用于由另一个自动化系统或组装或包装过程中的人类处理的特定方向的小部分。

碗送料器的一个缺点是它们旨在与特定部件一起使用。这意味着每当部件发生变化时,碗馈线也需要改变为为新部分设计的。当然,这样做会增加转换时间。由于这种缺乏灵活性,零件饲养的新趋势是出现的,涉及多种自动化技术的集成,可以创建一种能够执行振动碗馈线的职责的柔性馈电系统,但对于许多不同的部分类型。

许多制造商的碗馈线的另一个问题是他们创造的额外噪音。“碗饲养者不断振动,因此他们发出了很多噪音,”战略客户经理Rick Tomaszewski说欧姆龙自动化美国。此问题,除了转换时间要求外,还领导更多制造商探索不同的部分喂养方法。

ARMO-Tool的灵活喂养方法

为帮助第1层汽车供应商解决其面临的速度和可靠性问题,其中一个碗馈线系统,armo工具,基于加拿大安大略省安大略省的伦敦工业工具和自动化供应商,并使用了欧姆龙自动化和泰勒液体系统,一个本地分销商,使用视觉,运动和机器人技术开发灵活的馈电系统。

欧姆龙自动化的任何柔性喂食器。欧姆龙自动化的任何柔性喂食器。汽车供应商为几种不同乘用车型号生产制动线。碗馈线用于对附着到制动管线的端部配件进行分类。使用这些碗馈线创建的主要问题是独特配件的恒定转换产生了不可接受的停机水平。当然,这是一个跨越行业的问题 - 随着更多制造商移动到定制,按需生产和批量大小。

使用欧姆龙的任何eeder柔性馈电系统,以及旋转和线性伺服伺服,FH Vision,E-Cobra Scara机器人和Sysmac控制器,Armo工具能够为自动化供应商创建一个新的灵活进给系统,在启动时提供99%的效率,而70碗馈线的%或更少。此外,转换时间降至不到10分钟。


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与视力引导的机器人相结合,欧姆龙的任何eeder都提供了灵活的部分,即“超过手工碗进纸器的容量”,Tomaszewski说。“喂养各种尺寸,形状和材料的小部分的灵活性,允许快速线转换和显着降低的工具成本。”

Tomaszewski指出,除了减少启动时间外,新的集成系统还有助于确保每次选择右侧部分。“对于跨多个车型的植物制造制动线,这尤其重要,”他说。“必须将正确的端部配件连接到正确的制动管线管上。贴在错误的拟合可能会冒险产品召回和昂贵的评论。“

根据Tomaszewski的说法,通过使用ACEFEDER,汽车部件供应商现在可以在同一个端部成型机上运行多个配件。“该解决方案采用了Poka-yoke,保证了它们总是在管道或管上运行正确的配件,”他说。(Poka-Yoke指的是精益制造过程中的任何机制,帮助设备运营商避免错误。其目的是通过预防,纠正或引起人类错误来消除产品缺陷。)

愿景集成的好处

Tomaszewski表示,使用欧姆龙的FH视觉技术指导欧姆龙的E-Cobra 600 600 Scara机器人进行的采取行动确保准确。系统使用视觉来验证正确的部件,从床上的随机定向部件提供拾取坐标,并正确放置它们。Omron FH Vision系统专为与Sysmac PLC,运动控制器和机器人控制系统的无缝集成而设计。

Armo工具的客户经理Christina Koroll表示,“我们的客户的增加的奖金是通过随时轻松编程AnyFeeder,可以在任何时间编程完全不同的几何形状的新部件,并且它也可以在线寿命结束时重新押跨度用于即将到来的项目。“


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