我第一次看到XPlanar系统是在Beckhoff几年前在德国纽伦堡举行的智能生产系统(Smart Production Systems)活动上展出，不久之前，智能生产系统已在欧洲投入使用。该系统尚未在美国上市，但在去年秋天XPlanar在美国PACK EXPO connect活动上首次亮相时，情况发生了变化。（参见XPlanar在PACK EXPO活动中发布的视频报道）．
尽可能有趣，因为我在首次在纽伦堡看到它之后的技术后，任何新技术的实际测试都在其应用中。虽然自欧洲介绍以来，许多公司一直在使用该技术，但我们现在能够报告PlasmateReate XPlanar在公司的血浆预处理过程中运输工件。
Plasmatreat是一家总部位于德国斯坦哈根的全球性公司，生产用于高效表面处理和环保生产工艺的等离子体系统。
如果你不熟悉等离子体预处理，Plasmatreat将其解释为一项关键技术，可用于各种材料的微细清洁、表面活化和等离子涂层，从塑料、金属、玻璃到纸板、纺织品和复合材料。等离子体预处理的常见应用包括:在汽车工业中用于大灯和其他内外部件;用于印刷电路板和智能手机的电子产品;用于纸板、纸、玻璃和金属材料的包装;在家用电器、家具和体育用品的消费品中;在生命科学中用于消毒和表面处理。
Jochen Stichling，Plasmatreat的设计头。来源:PlasmatreatPlasmatreat的设计主管Jochen Stichling解释说，该公司的等离子体处理装置可以在两个阶段对各种材料样品进行表面处理。“在第一阶段，将基板移动到喷嘴下进行清洗和活化。在第二阶段，一个单独的喷嘴应用功能性涂层。”
就在这些阶段，plasmatat在其一款新的等离子治疗机中使用了XPlanar。在这台新机器中，XPlanar取代了以前用于移动工件的系统，并消除了对六轴机器人和直线电机的需求。
Stichling说:“我们想要一个快速、完全可编程、无磨损的系统来运输工件。“当涉及到轨道和旅行的定制编程时，没有XPlanar真正的替代品。”
XPlanar解释
根据Jeff Johnson，美国机电一体化产品经理在Beckhoff, XPlanar系统由平面瓷砖组成，可以以任何模式排列，并结合浮动在其上的非接触移动器，提供快速、灵活和精确的定位。该移动装置操作无冲击，能够以高达2米/秒的速度移动，加速速度为2克，定位可重复性为50µm。
由于这些喷射装置在机械和电力方面都很复杂，使用XPlanar移动工件的能力，而不是等离子喷射装置本身，减少了喷射装置进料管道的磨损。
约翰逊解释说，Xplanar能够“安静地、不磨损地”完成这一任务。该系统不仅支持在x-y空间内的移动，而且还提供了额外的功能，允许移动器定位，最多可有6个自由度来提升和降低瓷砖5毫米(当卸载时)，并提供称重功能作为一个选项;输送和处理液体时倾斜可达5°;和旋转360°。”
Plasmatreat机器中的XPlanar系统由6个240x240mm的平面瓷砖和一个单一的平面移动器组成。
预处理设计
Johnson指出，将XPlanar系统集成到Plasmatreat的机器上用了不到两个月的时间，因为Beckhoff能够快速提供3D数据和电气连接信息，使Plasmatreat能够将XPlanar启动器套件集成到机器设计中。
Plasmatreat的新型等离子体治疗装置非常紧凑，因为它不再需要一个六轴机器人或额外的线性轴。来源:PlasmatreatStichling补充说，贝克霍夫公司以使用基于pc的控制而闻名的XPlanar技术的结合，意味着Plasmatreat公司在这台新机器上的整个等离子体处理单元现在已经“使用基于pc的控制实现了完全自动化”。Stichling说，这使它成为“一个单一来源的完整系统解决方案。”
在其预处理系统中实现XPlanar可以使plasmatat消除等离子射流在待处理材料上移动的需要。由于这些喷射装置在机械和电力方面都很复杂，使用XPlanar移动工件的能力，而不是等离子喷射装置本身，减少了喷射装置进料管道的磨损。
根据Stichling的另一个好处是“各种材料样品可以用简单的适配器附着在动画片上以进行处理。我们可以轻松地添加处理站与等离子体喷射标记的良好部件，例如或光学传感头，以便根据需要灵活地将工件携带至关重要。和XPlanar的快速加速也让我们以高速移动材料样本。例如，具有薄样本，这有助于将处理时间最大限度地与固定射流最小化。“
在解释XPlanar前后等离子体预处理的不同时，Stichling说:“传统的[等离子体预处理]设置使用六轴机器人或直线电机在固定工件周围移动等离子体射流。从成本角度来看，XPlanar介于线性轴和机器人系统之间。由于平面部件不需要在z轴上进行太多的垂直移动，[这是一种应用]，机器人系统通常是理想的，XPlanar提供了一个极好的龙门式系统的替代方案。XPlanar在不磨损、易于清洁和洁净室兼容性方面的优势也在这里发挥出来。”
考虑到成功Plasmatreat已经将XPlanar纳入其设备到目前为止,Stichling指出XPlanar”有可能优化等离子体表面处理在两个关键领域:直接集成的在线测试完整的检查在治疗过程中,终端客户和custom-programmable发旅游路线。”
