在汉诺威博览会上个月，微软在德国的大型展台上展示了一系列合作伙伴的产品。其中最酷的是来自Sarcos机器人该公司展示了它的蛇形机器人，可以在具有挑战性的环境中进行检查和监视。
Sarcos公司趁这个世界上最大的工业博览会的机会，宣布推出了它的Guardian S，这是一款配备了摄像头的紧凑移动机器人，可以在磁化轨道上爬行，沿着楼梯、暗洞、管道、水箱、垂直铁磁表面和密闭空间等环境。如果你想知道在哪里微软通过Guardian S的云连接移动物联网(IoT)平台。
根据美国劳工统计局的数据，2015年，隧道、管道和船舱等危险的密闭空间导致136名美国工人死亡。在此之前的十年里，每年平均有96人死亡。
蛇机器人的目标不是取代工人，而是提高工人的安全和效率。Guardian S针对非结构化和不可预测的环境进行了优化，为人类操作员提供实时信息和数据，同时使他们远离危险。它的独特设计是为了去其他机器人不能去、人类不应该去的地方，包括狭窄的空间和难以够到的结构。
除了公共安全应用之外，Guardian S还非常适合许多连续过程工业，如采矿、石油和天然气、发电等。Sarcos首席营销官克里斯蒂•马丁戴尔(Kristi Martindale)在汉诺威博览会(Hannover Fair)上的一次谈话中指出，其中一个应用案例是检查油气储罐的完整性。
另一个是电厂锅炉室的年度检查。Martindale描述了一个典型的场景:锅炉房必须冷却以便工人进入，必须搭建脚手架以便工人检查墙壁。她指出，整个过程通常需要5天左右。相反，Guardian S可以进入并爬上墙壁，而不需要给房间降温或搭建脚手架。“然后，你可以将任何数据发送到云端，进行必要的数据分析，”她补充说。
Guardian S也非常适用于危险场景，通常需要两个小组(大约20人)来评估一个危险区域。机器人配备了生物化学传感器，可以在任何人进入该区域之前率先进入。马丁戴尔说:“这样人们就知道他们要做什么了。”“当他们不得不介入时，他们可以更有效。”
该机器人便于双向实时视频、语音和数据通信。马丁戴尔指出，由于它体积小、重量轻(13.5磅)，所以很容易放进随身行李，也很容易被带到需要它的地方。DIN导轨可以添加到机器人上，使高达10磅的有效载荷，例如，可以用于携带通信设备到被困在某处的人或其他类型的机器人可能无法到达的地方。
一旦定位到位，操作员就可以打开Guardian S，让它与一台基于windows系统的平板电脑进行无线同步，平板电脑上安装了控制装置的操纵杆和显示蛇动作的触控屏幕。
该机器人集成了微软Azure云计算平台和微软Azure物联网套件，并利用Windows 10作为平板控制器。云计算平台使客户能够在无法部署固定传感器的环境或应用中收集、存储和分析传感器数据。
Sarcos公司董事长兼首席执行官Ben Wolff说:“我们认识到，无人机在大开放环境中收集有用数据的工作非常出色，但我们看到了在密闭或封闭空间中收集数据的机会，或者在需要数小时而不是数分钟收集数据的环境中，或者只有将传感器放置在接近或接触表面的地方才能收集数据。”“我们设计Guardian S就是为了应对这些挑战。Guardian S是第一款多用途、单兵便携式、无线控制的无人地面车辆，能够穿越具有挑战性的地形，垂直甚至倒置攀登，作为移动物联网平台，携带多个传感器有效载荷。”
一些关键功能:
- 能够携带10磅的有效载荷，同时穿越水平表面。
- 进入开口为5英寸或更高的密闭空间。
- IP67认证，使其在接触化学物质或其他有害元素后能够防水和去污。
- 18小时以上的监视时间和4英里的旅行范围。
- 无线和有线宽带通信可供选择。
- 多种可携带或安装的可定制传感器包，包括红外、生物化学、辐射、气体、振动、GPS、加速度计、3D绘图和360度低光视频功能。
双向音频可以让操作人员听到环境。传感器可以报告温度和湿度等信息，探针可以发现结构表面的裂缝或弱点，声纳可以检查焊缝或接缝中的软点。
这条蛇可以向前、向后或左右移动，如果不小心翻个身，它甚至可以滚回来。它可以扭曲成各种形状，包括Z形，以增加稳定性和挤过困难的地方。
通过微软平台的云连接(Guardian S可选)，能够安全存储和检索环境视频、音频和传感器数据，以及机器人的健康和操作信息。事实证明，物联网传感器和Azure服务的结合对于评估它们所在的各种工业机器的性能和预测所需维护具有价值。Guardian S移动物联网平台还收集和分析机器人周围环境的数据，以增强任务感知和成功。
微软(Microsoft)全球制造部门总经理恰拉扬•阿尔坎(Caglayan Arkan)表示，Sarcos正在提高传统地面机器人的标准。他说:“微软很高兴能与sarcos——为非结构化和不可预测的环境开发灵巧机器人的全球领导者——就Guardian S的商业化进行合作。”“他们创造了从未有人认为可能的机器人，其使命是拯救生命，防止伤害，提高效率。Guardian S集成了我们的微软Azure云计算平台、Azure IoT套件和用于控制器的Windows 10，使其成为当今首批真正可用的移动IoT机器人平台之一。”
Sarcos继续研究Guardian S的更多可能的使用案例，它将在8月份上市。
