选择电机，驱动器，控制器组合

Greg Dieck，欧姆龙工业自动化公司 很容易找到支持者，他们支持伺服电机、驱动器和控制器组合的想法，当来自单一供应商时，组合效果最好。也不难发现，有些人认为最好选择最佳组件并将它们集成以获得最佳性能。

这就是为什么选择哪条道路是最好的，单一供应商还是最好的，这个问题继续在整个行业中回荡。《自动化世界》在最近的一项调查中收到了几个关于这个主题的问题。

为了帮助我们的观众回答这个问题，我们联系了欧姆龙工业自动化公司的Eric Roggeman和Greg Dieck，欧姆龙工业自动化公司是一家自动化技术供应商，范围从传感器、控制和安全组件到电机、驱动器、机器人和电源我们的“自动化世界让你的问题得到解答”播客系列．

Roggeman在采访开始时指出，电机和驱动器通常是一起购买的，控制器的偏好通常是驱动决定的最大因素。当应用涉及到需要特殊类型的电机，例如防爆或卫生电机时，此规则的例外情况发生。

Dieck表示，在控制器偏好的驱动下，“当使用单一供应商时，优势通常体现在软件上。”“如果你有来自一个供应商的单一软件包，那么构建和维护单一标签数据库就会更容易，使用单一软件包的学习曲线也会更容易。当您使用一个软件包来获取驱动器参数时，也更容易在现场复制机器。你可以更容易地调整多轴(使用龙门或笛卡尔系统)，以获得更好的吞吐量并避免浪费。”

由于驱动器通常连接到控制器，而不是电机，这两个组件往往是从同一供应商购买的。“这有助于简化伺服和控制器之间的通信，”罗格曼说，“它使连接更加即插即用。”

Eric Roggeman，欧姆龙工业自动化公司 谈到伺服电机、驱动器和控制器组合之间的通信，Roggeman建议选择设备，以便在所有三个组件之间使用相同的协议。作为通信审查的一部分，一定要“考虑编码器通信——比如SSI、EnDat和quadrature，”他建议道。“(编码器)以不同的方式与驱动器对话，以确保定位正确，因此确保所有三个组件(与这些通信)在同一页上非常重要。此外，一定要考虑这三者之间的电缆和连接器，以确保一切都适合在一起。”

Dieck补充说，当从控制器收集数据时，你可以使用多个网络。“但当涉及到运动应用时，你需要在驱动器和控制器之间建立一个高速、确定的网络，”他说。

为你的伺服电机、驱动器、控制器组合提供单一供应商的另一个优势是故障排除。Dieck说:“当你对来自同一供应商的系统进行故障排除时，控制器将识别驱动器的错误处理。”“(这意味着)您可以在机器中引入集中的错误处理。这是部件故障的关键，但您也可以添加机器特定的错误，以警告维护人员有关未决问题。这对OEE(整体设备效率)尤其有帮助。”

除了Roggeman和Dieck提到的特殊应用(例如防爆或卫生电机的需求)之外，是否存在选择最佳组件优于单一来源供应商的情况?罗格曼说，电机尺寸要求的问题可以使最佳品种的选择成为必要。“如果你的控制器和驱动器配合得很好，但你需要的电机——也许是马力更高的电机——该品牌没有提供，你就需要从其他供应商那里采购电机。如果您需要专用电机，例如直接驱动或预减速电机，您的驱动器和控制器供应商可能不提供这种电机，也会遇到这种情况。”

至于这些购买决定背后的驱动因素，迪克说，性能通常是最重要的考虑，甚至压倒了成本。

罗格曼补充说，随着社会诉讼性质的增加，在这些购买决策中，安全问题正变得与性能同等重要。他说，越来越多的用户希望从一开始就将安全问题纳入项目。