ABB的3D打印系统

在2022年自动化展上，ABB展示了一款3D打印系统，其IRB 4400机械臂配备了Massive Dimension MDPE10颗粒挤出机。该系统使用ABB的RobotStudio 3D Printing PowerPac进行编程。

3D打印，或增材制造(AM)，已经在工业领域获得了一定的吸引力，特别是当它已经超越原型设计并进入实际生产应用时。

例如，许多制造商已经开始使用AM来快速3D打印现场设备的备件和替换部件，以加快维修，降低成本，减少计划外停机时间，并通过避免提前库存部件来节省宝贵的仓库空间。在汽车和航空航天工业中，它的主要好处是生产传统制造技术无法实现的创新和轻量化部件，这一发展为汽车制造商在不损害汽车和飞机安全性或结构完整性的情况下努力提高燃油经济性带来了福音。

此外，与备份服务器或在关键系统中安装冗余一样，3D打印的按需特性可以帮助最终用户导航日益常见的供应链中断。

ABB的演示展示了几个关键组件:

• IRB 4400是一种高速机械臂，负载能力为60公斤。它还具有广泛的通信能力，包括串行链路和网络接口，以及可编程逻辑控制器，远程I/O和现场总线接口。
• MDPE10颗粒挤出机是一种直接打印挤出机，能够输出每小时10磅。
• 据ABB地区机器人应用专家Doug Hixon介绍，PowerPac是ABB的一款软件产品，允许最终用户在30分钟内将计算机辅助设计模型转换为机器人程序。

在演示中打印的模型使用PETG塑料，这是PET的改良版，用于一次性水瓶和其他容器。