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    Beckhoff基于PC控件帮助缩放电化挖掘

    二月272024
    Voxel创新使用Beckhoff嵌入式PCs和TwinCAT软件开发机器人脉冲电化学机程
    James Figy,Beckhoff自动化
    检验依赖Micro Epsilon光学测量器和BeckhoffAM8100服务器精度运动以确保高产品质量贝克霍夫2024
    检验依赖Micro Epsilon光学测量器和BeckhoffAM8100服务器精度运动以确保高产品质量贝克霍夫2024

    Daniel Herrington为美国工作能源部高级研究项目机构Energy(ARPA-E)认识到制造的重要性

    制造基础技术大全 无论是能源产业 医疗设备或航空航天Voxel创新高容量脉冲电化学机械化发现电化学机组大有未开发的潜力, 特别是在美国造影公司环绕电化学编程和自动化平台解决客户面临的最大问题

    Voxel通过精炼科学、开发专有IP并建起可扩缩自动化平台,成为PECM领先者公司于2015年在拉利创建,提供使用内部开发机器的合同制造支持航空航天设备、医疗设备、能源和其他需要大量高工程金属组件的行业

    Voxel设备可定制匹配客户需求,例如操作特定金属同时提供增强可追踪性Voxel为继续增长轨迹,需要实施更精密自动化平台公司选择贝克霍夫技术决策引致 Robert Belk Jr. P.E.棕榈机电学南城Voxel、Palpeto和Beckhoff团队协同开发自动生产线并配有机器人和检验能力

    Herrington表示:「我们有视觉线工作方式, 但Robert帮助我们理解所有组件 如何一起聊天并捕捉我们需要的数据。”之前自动化系统是内部搭建进入下一个增长阶段后, 我们想环绕单一架构 和工业控制平台构建

    始发机前后通过各种浴池移动产品托盘贝克霍夫2024
    始发机前后通过各种浴池移动产品托盘贝克霍夫2024

    工程智慧

    赫灵顿首次雇用Voxel电化学家OmarYepez曾保护岸外设备防锈赫灵顿想Yepez对Voxel做反向工作归根结底,PECM就是这样-快速高目标腐蚀

    PECM进程非接触非热学,电化学编程技术复杂流体动态学 多物理学 化学反应学 热传输学但他们可以生产传统制造流程无法处理的部分或多次无法处理的部分。”

    Voxel自动化线路将快速腐蚀过程移入大容量生成第一,它排序部件 统一填充后SCARA机器人装入托盘通道通过预处理浴池移动托盘

    接下,一个表达式机器人抓取多件工作件并插入PECM单元内置工具下移电解法填充工具与部分间空白通过应用正确电压潜能值,系统通过电解解解金属电解液同时作用为冲刷代理物,清除废料和残留热

    后机器人将机器部件卸入单托盘第二阶梯接通后处理槽和烘干室并带微粒Epsilon光学测量器前往检验站

    操作需要快速循环时间和不同进程同步流程还要求设备连接数据库,连接基于网络的其他平台提取数据并整合第三方设备

    KUKA机器人载卸PECM机房,依赖TwinCAT3自动化软件中发现的高级运动学贝克霍夫2024
    KUKA机器人载卸PECM机房,依赖TwinCAT3自动化软件中发现的高级运动学贝克霍夫2024

    关键软件方面

    Voxel控件工程师Kevin Judd使用TwinCAT3自动化软件编程机器,使工程师能够用最适合其技巧和需求的任何语言编程包括IEC61131-3标准及其面向对象扩展、预加载或定制函数块或计算机科学标准整合到微软视觉工作室Belk依赖结构化文本和C#HMI定制

    超出标准PLC功能并运行进程传感器PID回路外,数个其他TwinCAT函数证明对应用至关重要,包括:

    • ADS机逻辑和自定义Windows.Net应用与光学测量装置和HMI接口
    • PTP运动控制库用13BeckhoffAM8100服务器驱动球螺旋启动程序,提高并调低PECM工具
    • TF6420数据库连接自定义数据库进行工作控制并全面设备有效性统计

    系统需要与MS-SQL数据库实时交互并自始至终更新过程的每一步, Belk表示 。部分数据对判定机器工具损耗和优化机械化过程非常重要Beckhoff数据库客户端软件可快速执行TwinCAT控制软件内存储程序

    Voxel原创PECM系统不支持规模化所需量,但它继续作为证明概念或小产品运行的宝贵工具
    Voxel原创PECM系统不支持规模化所需量,但它继续作为证明概念或小产品运行的宝贵工具

    精度硬件

    Voxel自动化PECM生产线使用CX2042嵌入式计算机并装多核心Intel Xeon处理器CX2042直接连接I/O终端与三大机器人通信、光学测量器、MS-SQL数据库并主机HMI程序

    多年来驱动我向Beckhoff工业PCs(IPCs)进发的事物之一是CPUs速度和架构plek表示:「你可分配处理器核心执行特定任务,之后,IPC提供大量空间和成本节约 因为一件硬件能处理机器上的一切

    EtherCAT工业以太网系统提供实时通信和弹性表层学自动PECM生产线使用从Beckhoff到EL数列EtherCATI/O终端EL终端安装在显式机器人控制带阀门和传感器24套抓取器EL7211服务器终端为AM8100服务器提供节空48Vdc放大器

    EtherCAT安全化EtherCAT帮助简化实施过程FSE使用黑通道法传递标准EtherCAT网络机安全数据Belk双SAFE硬件和FSE能力嵌入设备库卡市机器人为EtherCAT提供本地支持

    KUKA机器人使用EtherCAT为初级通信技术,TwinCAT简化机器人与嵌入式PC之间的映射数据,Belk解释三机器人整合整体控制系统安全网证明快速高效

    机器人设备化PECM生产线从Beckhoff调出一系列PC控件TepsSAFE功能安全EtherCAT联网解决方案贝克霍夫2024
    机器人设备化PECM生产线从Beckhoff调出一系列PC控件TepsSAFE功能安全EtherCAT联网解决方案贝克霍夫2024

    高容量PECM

    开发一年后,PECM自动化生产线于2023年6月直播,每年可产生约四百万分量有了这个新系统,Voxel破解设计阶段性能基准和半级可追踪性系统为生产方面提供完全可见度,如质量控制和pH级,同时提供可追踪性以达到ASS9100和ISO13485医疗设备制造标准它可以暂停制作并提醒操作符

    与前一方法相比 差分是昼夜主要的优势是我们把所有控件都放在一个楼顶下 Herrington说PECM有能力并行处理多部件单工具系统,高容量能力随着Beckhoff自动化技术而进一步提高

    检验依赖Micro Epsilon光学测量器和BeckhoffAM8100服务器精度运动以确保高产品质量贝克霍夫2024
    检验依赖Micro Epsilon光学测量器和BeckhoffAM8100服务器精度运动以确保高产品质量贝克霍夫2024

    Voxel正在开发另外两条生产线,其中包括高端运动控件和六轴机器人首创实施中的关键策略是确保公司工程师学习技术,与Belk合作,将知识保留在内部获得足够的支持也至关重要。Herrington不仅感谢Beckhoff免费技术支持,还感谢本地应用工程师的帮助

    开机机、可移植医疗设备或热交换器应用时, 我们的视觉向客户提供差别化技术 帮助客户优化性能和成本度量并持续支持他们 整个过程 和产品生命周期模型就是可信工程开发与批量制造伙伴

    需求明显存在:公司继续全时连续三轮生产以跟上订单

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