OEM采用虚拟化技术实现运动控制系统的现代化

使用实时系统的虚拟机管理程序创建虚拟机,ProCom使其运动控制系统能够与企业通信,并支持机器监控,管理和维护的仪表板和工具。

作为一家数控切割机供应商,总部位于德国在全球范围内使用的设备以切割泡沫,用于床垫和家具,以及飞机和汽车座椅。他们的控制器还用于织物切割,以生产设计师西装,牛仔裤和T恤。PROCOM还提供等离子,WATERJET和激光切割控制。

ProCom的切割控制技术是由其专有数控控制,工业PC的CNC300。该公司还提供GUI(图形用户界面),其中CNC300用于机器控制工具选择和其他机器功能。

Harald Müller, ProCom咨询和制作主管。Harald Müller, ProCom咨询和制作主管。ProCom的CNC300的当前版本使用hypervisor技术,用于在专用虚拟机之间分配单个任务。RTOS-32实时操作系统准时CNC机器控制所需的伺服轴,集成PLC功能和安全监控功能的切割移动。此前,该公司使用了专用的CNC和PLC核心以及作为人机界面的工业PC的硬件平台。

从三处理器、基于硬件的机器控制方法到当前版本,需要ProCom在多核处理器上虚拟化基于硬件的多处理器。为了实现这一目标,ProCom开始使用基于多核的x86操作系统(Windows 10 IoT Enterprise),其中有一到两个核专用于Windows,另外各有一个核用于PLC和CNC运动控制功能。

使用实时管理程序使能ProCom将其克鲁弗管理云集成到其机器控制系统中。使用实时管理程序使能ProCom将其克鲁弗管理云集成到其机器控制系统中。Procom选择了实时系统(RTS)实时虚拟机监控程序实现虚拟化,将GUI和任务准备的Windows世界与CNC的实时功能分开。

“随着RTS管理程序技术的就位,ProCom的控制系统现在可以跨英特尔的核心处理器进行扩展,并拥有一个OPC UA接口来处理操作和机器数据的通信,连接MES和ERP应用程序,”ProCom咨询和生产主管Harald Müller说。

RTS虚拟机管理程序还扮演了Procom的自己的行业4.0平台的角色,该平台称为克鲁弗,它支持可视化仪表板和机器监控,管理和维护工具。

Michael Reichlin,实时系统销售主管。Michael Reichlin,实时系统销售主管。RTS的销售主管Michael Reichlin说:“使控制器能够处理所有这些任务,本质上把控制器变成了一个类似于edge计算机的多功能系统,它在各个方向上都是水平和垂直联网的。实时hypervisor对于开发人员来说是一个方便的工具,可以在单个多核处理器系统的边缘整合许多单独的专用解决方案,而不会影响实时性。来自AMD和Intel的新兴嵌入式服务器技术提供了比当前高端嵌入式处理器多得多的内核,这也将为硬件整合打开一个巨大的开发领域。”

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