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EtherCAT多行业角色

奥古斯特292023
7000多家公司依赖以太网为基础的工业联网协议,无IP地址开关

定时即然-尤其是协调光线、激光器、烟火机和大型移动对象的组合时-这些物体与实战表演者分享舞台正因如此,今年早些时候,巴尔的摩图像工程公司成为第7000家公司加入EtherCAT技术集团,这个总部设在纽伦堡的组织管理并支持EtherCAT工业联网协议

图片工程学发现EtherCAT特效,它为从NFL团队到演艺家等客户构建特效

图片工程研发工程师Shep Dick表示:「我们用EtherCAT快速可靠控制永久安装和协奏播客设置中特效系统EtherCAT还允许他和他的同事远程配置设备并获取实时反馈

图片工程从Beckhoff自动化获取的PC自动化控制器有情报安全协调烟火学和移动对象控件还使用BeckhoffTwinCAT人机接口软件启动复杂用户接口

EtherCAT基础技术灵活型和互操作性给我们提供高效整合特效系统所需的适配性和可靠性安全系统等特效单元中最重要的部分 归并到网络控件所使用相同的布线软件中

跨行业广可应用性

虽然像图像工程公司这样的娱乐公司不是制造厂商,像阅读器自动化世界应用技术突出技术的广泛可应用性

Robert Trask,PE北美ETG代表表示, “EtherCAT常用于许多行业运动控制,外延以太网应用大都需要弹性表层学并连接多节点正因如此EtherCAT在许多行业综合应用中享有广泛接受权。”

EtherCAT是什么

EtherCAT与其他工业Ethernet协议的主要区别是EtherCAT不使用IP(内部协议)或开关以太网标准物理级操作,但以太网使用方式命名为“以太网即时操作 ” 。这个名称出自网络上单个节点不需要全框架处理

Ethernet框架使用EtherCAT数据遍历网络中每个节点,与每个循环相同,每个节点提取并实时插入数据,Trask解释系统初始化后,控制器对每个设备都询问 `你读写什么?'这是逻辑过程图像 高度优化和可预测性

设备经手处理数据,用苍蝇处理数据,专用开关和复杂网络配置是不必要的这有助于消除不必要的通信延迟和硬件成本

EtherCAT并不打算作为通信机制连接系统如ERP系统(企业资源规划)、MES系统(制造执行系统)或云端系统,据Trask称

EtherCAT的另一个重要特征是分布式时钟设计确定性,这有助于协议确定性EtherCAT主设备向全部子设备分发同步时钟信号(激活器或传感器由另一设备控制)。保证数据采集控制全网同步化 即使是设备分布远程 解释Beckhoff自动化I/O产品管理员AzadJafari

EtherCAT对许多用户的一个吸引方面是网络上设备可串行、树、星、滴和其他布线表层子设备沿以太网电缆连通数列Jafari表示:「这简化布线过程并降低网络基础设施总成本”。

工业应用实例

EtherCAT快速周期吸引CMDC公司等用户,该公司是一个转换和打包机搭建者CMD专用EtherCAT去年重新设计760SUP自动邮袋系统时机器中有一段连续运动填充并折叠塑料膜,另一段时断时续运动执行密封和拉链压碎操作

遗留控制平台CMD760-SUP推向性能极限使用最大PLC无法带PLC扫描3ms下上点PLC负载85%

平台有限I/O速度Plutz表示,“最小I/O延迟时间为6ms”。

CMD替换760-SUP遗留平台EtherCAT和Beckhoff自动化CX2033嵌入计算机控制器CX2033运行量只有15%加载控制器两个处理器核心之一

做此修改还允许CMD从打字操作中消除高速I/O模块以往,对机器连续侧用脉冲需要额外硬件和超强工程与物料定位同步Plutz表示:「EtherCAT标准I/O速度足够快应用

性能提高说服机器搭建者完全使用760-SUPetor tarita-Nistor控制软件团队领队表示:「therCAT与模型闭环算法一起,假开关时间小于0.5秒 即使是600吨大机

快速通信EtherCAT基础系统也引起Husky技术的注意,HUKI技术制造针织机、模子和热跑者公司用EtherCAT控制平台注入模机和热源系统

Husky首次在2008年生产机中应用技术,并加进已经用来创建混合现场客车网络的Profibus通信增加EtherCAT的目的是通过运行机器某些部件提高性能,扫描时间为250微sec

大规模网络支持

EtherCAT设计的另一个优势是网络基础可以是大规模

Jafari表示:「有些野战客车强到可容纳约250节点,ERPCAT网络内最多可达65535节点

以太网物理层实时分布式控制系统连接多台设备的能力正是EtherCAT被选为Giant Magellan望远镜通信控制系统主干的原因2029年智利LasCampanas天文台完成后,它将成为有史以来最大的陆基望远镜之一

观察台控制系统将协调3000多轴运动旋转望远镜22层封套并调整7镜位置,共直径25米

拥有千度自由的复杂机器需要不同精度控制, 松散或极精度控制,

EtherCAT选择为GMT现场总线,原因是它灵活布局性、可缩放性以及连接多设备的能力GMTO关键特征是主子设备架构

EtherCAT现场客运很容易实现2kHz采样率,成功测试约200子设备以太环中, 甚至在子系统即主镜内实现电缆冗余

架构还精简GMTO子系统团队和工具团队之间的合作orto说,“不管设计是什么,只要团队遵循EtherCAT主子设备架构,我们就能将之与天文台其余组件相整合。”

能力帮助测试原型快速搭建总线对接器和i/Os,闭环路,测量并判定如何实现生产单元,Soto表示

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