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复杂运动控制时间敏锐网络

2023年7月25日
随着运动控制自动化系统变得更加复杂,时间敏感联网使以太网提供确定式网络通信

随着运动控制自动化系统变得更加复杂,时间敏感联网使以太网提供确定式网络通信

时间敏锐网络化目前得到所有主要工业联网组织支持和可达域网设备发布后,Ethernet用于确定运动控件可供制造行业应用置TEE802.1商家独立标准允许时间协调正常流量并存以太网,同时确保时间敏感通信优先级

sn相对新制造市场Tom Burke全球战略顾问CC-Link伙伴协会CLPA突出他所认为的最重要SSN规范之一-IEE802.1AS定时多轴极精确分布时间同步能力, 运动控制应用从准时可靠时间标注数据传输中得益表示所有连接设备能快速识别彼此状态, 采取关键动作并合作, 并提供支持容错性

Burke表示,TSN除提供二阶时间同步理解外,还可以优先处理IEE802.1Qbv交通调度配置定义的紧急敏感交通并保留循环时间传输正则消息,阻塞循环运动信号时间框架的能力大大降低延时和快感, 确保确定性性能,

TSN的这些功能保证“即使大量不易传输类型需要通过同一网络传输”,Burke说 。表示OEMs不再需要配置专用通信基础设施以控制运动,使其能够简化网络架构并降低布线成本

机器视觉应用

SSN能力超出确定式核心运动控制应用范围,使用机器视觉系统支持系统这需要运动控制流量和相机数据合并使用TCP/IPBurke表示:「网络技术创新很容易实现这一点, 内含tNW函数, 因为这些函数也能驱动其他类型消息集成化, 包括信息技术域的信息集成化,并发高连通工厂企业驱动效率并归根结底提高竞争力

Burke补充道,CC-Link IE TSN是第一个开工Ethernet函数-除GIAbit带宽-实现周期31.25s由大型快速增长的工业自动化商库使用 各种驱动器、控制器、机器人系统 和附属设备


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